[发明专利]一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警监测方法

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警监测方法，基于单目机器视觉成像，获取车辆与前方车辆或者障碍物距离，并根据具体的天气情况和车况确定行车的安全距离，提高行车安全监测系数。

技术领域

本发明涉及基础主动安全监测技术领域，更具体的是，本发明涉及一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警装置及其监测方法。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车保有量迅速增加，同时也为人们的生活带来了方便，然而伴随而来的高频率交通事故成为了人们生命安全的最大隐患。相关数据显示，世界上每年大约有一千万左右的人在交通事故中受伤，此外大约有四百万人因其丧命，而造成这种悲剧的罪魁祸首则是交通事故中发生频率较高的车辆追尾事件。因此目前亟需要做的就是提高汽车的主动安全性，降低交通事故发生的频率、保障人们的生命财产安全。

随着电子科技和机器深度学习的飞速发展，汽车智能辅助驾驶系统的开发已经成为国内外研究的焦点，其中汽车前向防碰撞预警系统是一种驾驶员警示系统，在辅助驾驶系统中起了非常重要的作用，它能感知道路交通环境中潜在的危及本车安全的信息并通过声光信号等给予驾驶员警示作用，从而弥补驾驶员感官能力的不足，帮助驾驶员避免可能产生的交通事故，提高车辆行驶的安全性。

发明内容

本发明的一个目的是设计开发了一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警装置，基于单目机器视觉成像，获取车辆与前方车辆或者障碍物距离，体积小，安装简单方便。

本发明的另一个目的是设计开发了一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警监测方法，基于单目机器视觉成像，获取车辆与前方车辆或者障碍物距离，并根据具体的天气情况和车况确定行车的安全距离，提高行车安全系数。

本发明提供的技术方案为：

一种基于机器视觉的汽车前向防碰撞预警装置，包括：

车载电源电路；以及

视频采集电路，其与所述车载电源电路电连接；

微处理器，其与所述视频采集电路电连接，

视频显示电路，其与所述微处理器电连接；

语音告警电路，其与所述微处理器电连接。

优选的是，所述车载电源电路包括：

电源稳压芯片；以及

第一电容，其连接所述电源稳压芯片的输入端；

第一电感，其连接所述电源稳压芯片的输出端；

第二电容，其连接所述第一电感的输出端且与所述第一电感串联；

第一二极管，其连接所述电源稳压芯片的输出端，且与所述第一电感和第二电容并联。

优选的是，所述视频采集电路包括：

数字摄像头，其设置在汽车前端，其包括：

第一控制引脚和第二控制引脚，其与所述微处理器的双线串行接口硬件连接；

行同步引脚，其与所述微处理器的第一引脚硬件连接；

场同步引脚，其与所述微处理器的第二引脚硬件连接；

时钟信号引脚，其与所述微处理器的第三引脚硬件连接；

图像数据引脚，其与所述微处理器的高速并行外设接口引脚硬件连接。

优选的是，所述视频显示电路包括：

显示屏；以及

照明驱动芯片，用于对所述显示屏进行背光驱动；