[发明专利]推料检测装置

说明书

本发明公开一种推料检测装置，其包括机架，安装于机架安装面上的推料运动部、检测部以及模具落料部，检测部包括连接块、簧固定块、弹簧、推料块、推料杆、感应片以及感应器，感应器的感应区域位于感应片的行进路径上，弹簧连接于推料杆和弹簧固定块之间，推料块上设有推料杆限位块，推料杆限位块位于前后滑槽内，推料块上开设有供推料销上下左右方向与推料块无干涉运动的左右滑孔。本发明可以通过较少的机械零件就可以实现由推料运动部的张夹、左右和前后的三次元运动转换为该装置的前后的一次元运动，并且能够自动检测卡料状况。该装置结构简单，特别适合工业自动化生产过程。

技术领域

本发明涉及压铆装置，特别涉及一种推料检测装置。

背景技术

在冲压领域，如果要在冲床上完成连续大批量生产，由于工艺要求，往往要开发对应的传递模，那么料片推送的同步性和准确性是不可缺少的，在三次元机械手领域，传统做法是利用气缸或单轴机械手送料，为了简化结构并实现料片送料与机械手三次元运动一体化，我们需要开发一种新的推料及检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现冲压料片从切料工步向成型工步的自动传送，并自带卡料检测功能的推料及检测装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种推料检测装置，其包括机架，安装于所述机架安装面上的推料运动部、检测部以及模具落料部，

所述推料运动部包括型材、设于所述型材一侧与型材同步运动的推料销，所述型材在上下左右前后方向上运动，与所述型材长度方向相平行的方向为前后方向，垂直机架的安装面且垂直所述前后方向的方向为上下方向，与上下前后方向相垂直的方向为左右方向；

所述检测部包括沿前后方向滑动连接于所述机架上的连接块、与所述连接块相固定连接的弹簧固定块、压缩方向沿前后方向设置且固定于所述弹簧固定块侧壁上的弹簧、固定于所述连接块上的推料块、滑动连接于所述机架上且一端部开设有前后滑槽的推料杆、固定于所述推料杆上的感应片以及固定于所述连接块上的感应器，所述感应器的感应区域位于所述感应片的行进路径上，所述弹簧连接于所述推料杆和所述弹簧固定块之间，所述推料块上设有推料杆限位块，所述推料杆限位块位于所述前后滑槽内，所述推料块上开设有供所述推料销上下左右方向与推料块无干涉运动的左右滑孔。

优化的，所述感应器包括光电感应开关、垫圈以及光电托板，所述感应片经过所述光电感应开关。

优化的，弹簧的两端部的内部设有分别与所述弹簧固定块和所述推料杆想固定连接的导杆。

优化的，所述落料部包括安装于机架上且位于所述推料杆上方的模具落料台，所述模具落料台上开设有模具落料孔。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明可以通过较少的机械零件就可以实现由推料运动部的张夹、左右和前后的三次元运动转换为该装置的前后的一次元运动，并且能够自动检测卡料状况。该装置结构简单，特别适合工业自动化生产过程。

附图说明

附图1为推料及检测装置整体结构图；

附图2为推料运动部结构图；

附图3为推料及检测第一结构图；

附图4为推料及检测第二结构图；

附图5为模具落料结构图；

附图6装置正常送料结构图；

附图7为装置卡料时光电感应部分结构示意图（图中虚线表示推料运动部、检测部以及模具落料部的大概位置）。