[发明专利]升降机主体实时监控机构有效

专利信息
申请号: 201811006938.9 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN109173298B 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 丰华;王金梁;王斌奎;陶金波 申请(专利权)人: 浙江大丰实业股份有限公司
主分类号: A63J5/12 分类号: A63J5/12;A63J5/00;A63J1/00
代理公司: 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 代理人: 吴晓微
地址: 315400 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 升降机 主体 实时 监控 机构
【权利要求书】:

1.一种升降机主体实时监控机构,其特征在于,所述机构包括:

升降机主体,包括电机驱动设备、顶部演出平板和重量传感设备,所述重量传感设备设置在所述顶部演出平板的下方,用于检测所述顶部演出平板的负载重量,所述电机驱动设备设置在所述顶部演出平板的下方;

图像捕获设备,对升降机主体的顶部演出平板进行图像捕获,以输出演出平板图像;

亮度传感器,位于所述图像捕获设备的一侧,用于测量预设时间间隔内的当前亮度值,并输出所述当前亮度值;

闪光灯,位于所述图像捕获设备的一侧,与所述亮度传感器连接,用于接收所述当前亮度值,并基于所述当前亮度值决定是否发出辅助光;

均匀度检测设备,与所述图像捕获设备连接,用于接收所述图像捕获设备输出的演出平板图像,对所述演出平板图像进行以下内容解析:基于预设灰度阈值范围确定所述演出平板图像中的各个像素点,对所述演出平板图像中的各个像素点进行拟合以获得各个边缘线,根据所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号;在所述均匀度检测设备中,根据所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号包括:所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度超限时,发出虚化提示信号;

在所述图像捕获设备中,包括成像镜头和CMOS传感器,所述成像镜头和所述CMOS传感器都位于所述图像捕获设备的成像光路上,所述成像镜头设置在所述CMOS传感器的前方,所述CMOS传感器用于感应并输出所述演出平板图像;

数据提取设备,与所述图像捕获设备连接,用于接收演出平板图像,获取所述演出平板图像的各个像素点的各个亮度值,对所述各个亮度值执行均方差计算,将获得的均方差的数值作为参考数据输出;

数据分割设备,与所述数据提取设备连接,用于接收所述演出平板图像和所述参考数据,基于所述参考数据对所述演出平板图像进行均匀式分割,以获得多个分割碎片,其中,所述参考数据越大,对所述演出平板图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多;

信噪比检测设备,与所述数据分割设备连接,用于接收所述多个分割碎片,针对每一个分割碎片,检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型,基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比,并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小;

背景剥离设备,与所述信噪比检测设备连接,用于针对每一个分割碎片,基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片,并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合,以获得前景检测图像,并输出所述前景检测图像;

自适应均衡设备,与所述背景剥离设备连接,用于接收所述前景检测图像,并对所述前景检测图像进行自适应均衡处理,以获得相应的均衡图像,并输出所述均衡图像;

频域拆分设备,与所述自适应均衡设备连接,用于接收所述均衡图像,对所述均衡图像进行目标外形搜索,以获取各个目标的外形,将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域,并将去除所述待处理区域后的均衡图像作为搜索剩余区域;

带通分析设备,与所述频域拆分设备连接,用于接收所述待处理区域,确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小,将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段,基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理,以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域,用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域,以及用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理,以获得相应的增益处理区域,所述带通滤波区域的动态分布范围越宽,对所述带通滤波区域执行的增益处理力度越小,所述带通分析设备还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域,以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述均衡图像对应的带通处理图像;

宽度辨识设备,与所述带通分析设备连接,用于接收所述带通处理图像,基于预设顶部演出平板形状从所述带通处理图像中分割出相应的平板区域,并对所述平板区域进行边缘检测,以获得多个边缘线,对多个边缘性进行拟合以获得一个或多个裂缝目标,并对每一个裂缝目标进行最大径向宽度检测,将其中数值最大的最大径向宽度作为目标径向宽度,并输出所述目标径向宽度;

音频播放设备,设置在所述顶部演出平板的下方,与所述宽度辨识设备连接,用于接收所述目标径向宽度,并在所述目标径向宽度大于等于预设宽度阈值时,发出维护音频信号。

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