[发明专利]一种护套耐扭曲工业机器人电缆

权利要求书

1.一种护套耐扭曲工业机器人电缆，包括电缆本体，其特征在于，电缆本体最外侧设置为保护层，保护层内侧设置有阻燃层，阻燃层内填充有阻燃填充料，阻燃层内设置有防火层，防火层内设置有外屏蔽编织层，外屏蔽编织层内侧设置有外绝缘层，外绝缘层内侧设置有软质套管，外绝缘层与软质套管之间设置有多个保护结构，且多个保护结构之间等角度设置；

保护结构包括固定板，固定板外侧固定连接外绝缘层，固定板内侧下端中部设置有缓冲件，缓冲件内侧连接有滑动板，滑动板与软质套管之间滑动连接，且固定板和滑动板之间在缓冲件两侧均设置有第一弹簧，软质套管内部设置有多根电缆芯，多根电缆芯与软质套管之间填充有弹性填充物。

2.根据权利要求1所述的一种护套耐扭曲工业机器人电缆，其特征在于，电缆芯最外侧设置为内绝缘层，内绝缘层内侧设置有内屏蔽编织层，内屏蔽编织层内侧设置有多根细导芯。

3.根据权利要求1所述的一种护套耐扭曲工业机器人电缆，其特征在于，保护层包括防刮层、耐磨层、耐腐蚀层和防水层,防刮层设置在最外侧，防刮层内侧设置有耐磨层，耐磨层内侧设置有耐腐蚀层，耐腐蚀层内侧设置为防水层。

4.根据权利要求1所述的一种护套耐扭曲工业机器人电缆，其特征在于，缓冲件包括固定座，固定座与固定板固定连接，且固定座内设置有滑块，滑块与固定座底部之间设置有多个第二弹簧。

5.根据权利要求1或4所述的一种护套耐扭曲工业机器人电缆，其特征在于，滑块另一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的端部与滑动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种护套耐扭曲工业机器人电缆，其特征在于，滑动板内侧面设置为光滑面，软质套管外侧面设置为光滑结构，且滑动板内侧面弧度与软质套管相匹配。