[发明专利]物流无人机用升降停机场及其控制方法

说明书

本发明公开了一种物流无人机用升降停机场及其控制方法，该装置包括中心为停机区的停机坪台，用于调整物流无人机在停机坪台的平面位置和姿态的正位机构、用于驱动所述的停机坪台在机场的腔室内上下移动的升降机构；正位机构包括两个设置在停机坪台上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板和两个设置在停机坪台上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；升降机构包括两个丝杠升降机构和用于引导所述的丝杠升降机构移动的导向模组，两个丝杠升降机构的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台的左侧中心位置和右侧中心位置，丝杠升降机构的螺母与停机坪台固定连接，该控制方法能够对停落的物流无人机收纳和保护。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机用升降停机场及其控制方法。

背景技术

随着无人机在各个行业中的发展，涉及无人机应用的问题也越来越多，尤其针对物流无人机的收纳问题，引起了大家的普遍关注，物流无人机在运输过程中停放的机场，由于场地面积和停落准确性的要求，对物流无人机停落的要求就比较高，目前无人机收纳仅仅是将无人机停落在机场的上方，这种情况下在同一机场内如果再有其他无人机或者其他机械设备操作时，很容易会对停落的无人机造成碰撞或者摩擦，造成停落的无人机的损坏，而且，各无人机占地面积大，导致机场成本比较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小体积式物流无人机用升降停机机场，该小体积式物流无人机用升降停机机场具有对停落的物流无人机收纳和保护的主要功能优点。

本发明的另一个目的是，提供一种收纳物流无人机的方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机用升降停机场，包括中心为停机区的停机坪台，用于调整物流无人机在停机坪台的平面位置和姿态的正位机构、用于驱动所述的停机坪台在机场的腔室内上下移动的升降机构；

所述的正位机构包括两个设置在所述的停机坪台上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板和两个设置在停机坪台上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；

所述的升降机构包括两个丝杠升降机构和用于引导所述的丝杠升降机构移动的导向模组，所述的两个丝杠升降机构的丝杠分别竖直地安装在所述的停机坪台的左侧中心位置和右侧中心位置，所述的丝杠升降机构的螺母与所述的停机坪台固定连接。

在上述技术方案中，所述的物流无人机为多旋翼物流无人机。

在上述技术方案中，所述的机场正位机构还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构和两个前后延伸的第二丝杠驱动机构，两个所述的第一丝杠驱动机构设置在所述的停机坪台的上表面以用于驱动所述的推板，两个所述的第二丝杠驱动机构设置在所述的停机坪台的下底面上以用于驱动所述的推块，所述的停机坪台设置有两个限位孔，所述的推块至所述的限位孔延伸至长表面以与货仓相接触。

在上述技术方案中，所述的导向模组为对应竖直并贯穿所述的停机坪台的导向杆，所述的停机坪台上设置有与所述的导向杆相对应的导向孔，所述的导向孔内插装有导向套。

在上述技术方案中，所述的机场由多根型材杆构成并形成用于收纳所述的停机坪台及物流无人机的所述的腔室。

在上述技术方案中，所述的机场在所述的停机坪台左右两端设置有用于固定所述的丝杠升降机构和所述的导向杆的支撑横梁架。

在上述技术方案中，所述的推块上设置有充电接头。

一种物流无人机用升降停机场的控制方法，包括以下步骤：

1)驱动停机坪台升起；

2)检测所述的物流无人机降落于停机坪台；

3)驱动正位机构使所述的物流无人机移动到所述的停机区的中心位置；