[发明专利]一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱

说明书

本发明公开了一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，包括左面板、右面板和后面板，所述左面板上设有出风口，在所述出风口内设有排风组件，所述右面板上设有进风口，在所述进风口内从外到内依次静电除尘组件和过滤除尘组件，所述后面板上设有散热组件。本发明的优点在于实现电气箱内部的空气快速流动，及时带走电气元件产生的热量，加上散热翅片，使得电气箱的散热性能优良，有助于保证电气元件和整个机器人正常工作；并且保证吸进电气箱内的空气中含尘量达到最低，有效保护了内部的电气元件不受灰尘的影响，另外，电气箱无需经常性打开清理或更换过滤网，节省成本、延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱。

背景技术

众所周知，随着科学技术的不断进步和发展，自动化程度越来越高，各个行业都投入机器人来参与加工生产，生产产品的质量和效率都大幅度提升。在容易产生粉尘和含有金属粉尘的工作环境中，机器人的散热冷却问题尤显重要，特别是内部集成有大量电气元件的机器人电气箱，电气电子元器件在工作时都会发热，如果热量不能及时散发出去，尤其在全封闭防粉尘环境下，极容易烧毁电气电子元器件。若开有较大散热孔的话，粉尘又容易落到电气箱内部，对电气元件造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，其解决了粉尘环境下，机器人电气箱的散热问题，并能有效避免粉尘对电气箱的影响。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于粉尘环境下机器人便于散热的电气箱，包括左面板、右面板和后面板，所述左面板上设有出风口，在所述出风口内设有排风组件，所述右面板上设有进风口，在所述进风口内从外到内依次静电除尘组件和过滤除尘组件，所述后面板上设有散热组件。

进一步改进在于，所述静电除尘组件包括对立设置的正极板和负极板，所述正极板和负极板上均设有铜片，正极板上的铜片和负极板上的铜片水平均匀交错排列，正极板和负极板通过线路连接高压直流电源。

进一步改进在于，所述静电除尘组件还包括密封门，所述密封门通过铰链连接在右面板上，密封门的内侧面上设有清洁泡沫板，所述清洁泡沫板上开有与铜片一一对应的痕槽，当密封门关闭时，所有铜片恰好能嵌入到痕槽内。

进一步改进在于，所述密封门的安装铰链位于负极板一侧，所述清洁泡沫板的侧边缘呈圆弧形，正极板设置为与所述清洁泡沫板侧边缘相匹配的圆弧形。

进一步改进在于，所述过滤除尘组件包括过滤网、驱动轴、从动轴、电机、刮尘刷和集尘箱，所述驱动轴和从动轴均设置在电气箱壳体上，所述过滤网缠绕在驱动轴和从动轴上，所述电机设在驱动轴的端头处，所述刮尘刷设在过滤网的正下端，且与过滤网的下端弧面接触，所述集尘箱设在刮尘刷的正下方。

进一步改进在于，所述刮尘刷由底板和毛刷组成，所述底板的截面呈等腰三角形，所述毛刷设在底板的两个斜面上，且毛刷上端面呈半圆形凹陷，所述过滤网的下端面恰好位于半圆形凹陷中。

进一步改进在于，所述过滤网为尼龙布结构。

进一步改进在于，所述散热组件由布满整个后面板的散热翅片组成。

进一步改进在于，每块散热翅片均贯穿后面板，一半设在后面板的外侧，一半设在后面板的内侧。

进一步改进在于，所述排风组件为若干个风机，所述风机形成的向外气流覆盖整个出风口。

本发明的有益效果在于：

(1)通过对立设置的进风口和出风口，实现电气箱内部的空气快速流动，及时带走电气元件产生的热量，加上散热翅片，使得电气箱的散热性能优良，有助于保证电气元件和整个机器人正常工作。