[发明专利]一种阵列热成像仪

说明书

本发明涉及热成像设备领域，尤其是一种阵列热成像仪，它包括一热成像仪本体，在热成像仪本体的一侧设有N个镜头，N为大于1的自然数，各镜头的光轴均相互平行，在各镜头位置处的热成像仪本体上分别设有一成像传感器；其中，所述镜头的像场直径大于成像传感器对角线的长度，将各镜头与其对应的成像传感器相对固定，将各镜头重合后，各成像传感器在镜头内阵列排布，所述镜头与成像传感器如此设置，以使得相邻成像传感器之间抵接或部分重合。它结构巧妙，设计合理，既能够获得较大像场范围的图像，还可以保证图像的精度和准确度，便于后续处理图像。显然，本发明能够有效满足人们的需求。

技术领域：

本发明涉及热成像设备领域，尤其是一种阵列热成像仪。

背景技术：

由于可以根据物品的热量生成图像，热成像仪广泛应用于军事、民用等各个领域内，尤其是在近年来，随着无人机技术的不断进步，由于无人机航测具有速度快、范围广、精度高的优点，热成像仪在无人机航测的应用也日益增多，特别是在军事、防火、搜救、工业探测等领域内。目前，热成像仪多直接采购现有的成品，由于制造成本和技术原因的限制，现有的热成像仪的成像传感器的面阵尺寸过小，导致所获取的影像范围狭小，像场范围较窄，无法应对范围较大的待测区域，例如，在无人机航测时，无法在一个测点内获得较大的像场范围，因而需要连续布置多个测点，不仅拍摄、拼合图像较为繁琐，并且，由于热量的不稳定性，使得热成像具有一定的时效性，导致难以合成较大范围的成像影像，极大的限制了热成像技术在航测中的应用。

为了解决热成像仪像场较小的问题，现有技术从多个技术角度进行了尝试，专利文件CN201420772847.7通过采用广角镜，以增加整个热成像仪的视角，但是采用广角镜，不仅成像不清晰，还使得整个画面易变形，会极大的影响成像质量，进而影响图像的使用；目前，也有部分无人机在航测时，采用在航测时携带多个相机(非夜视)，各相机的镜头分列在不同的角度处，以获得较大的像场范围，采用该种方法，由于倾斜设置的相机视角倾斜，使得获得的图像为斜视图像，各镜头内所获得图像的角度均具有较大的差异，在后续处理时较为困难，尤其是不易辨别图像上点的位置信息。

显然，现有的热成像装置已经无法有效满足人们的需求。

发明内容：

本发明提供了一种阵列热成像仪，它结构巧妙，设计合理，既能够获得较大像场范围的图像，还可以保证图像的精度和准确度，便于后续处理图像。显然，本发明能够有效满足人们的需求。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种阵列热成像仪，包括一热成像仪本体，在热成像仪本体的一侧设有N个镜头，N为大于1的自然数，各镜头的光轴均相互平行，在各镜头位置处的热成像仪本体上分别设有一成像传感器；其中，所述镜头的像场直径大于成像传感器对角线的长度，将各镜头与其对应的成像传感器相对固定，将各镜头重合后，各成像传感器在镜头内阵列排布，所述镜头与成像传感器如此设置，以使得相邻成像传感器之间抵接或部分重合。

进一步的，所述阵列为线性阵列，共设有三个镜头，分别为位于中间位置的第一镜头、位于左侧的第二镜头、位于右侧的第三镜头，第一镜头对应的成像传感器相较于其光轴居中设置，第二镜头对应的成像传感器相较于其光轴靠左设置，第三镜头对应的成像传感器相较于其光轴靠右设置。

进一步的，所述热成像仪本体包括分别与各成像传感器对应的N个存储单元和N个控制单元。

进一步的，所述镜头的像场直径大于或等于三个成像传感器并排放置时对角线的长度；将各镜头与其对应的成像传感器相对固定，在各镜头重合后，两相邻成像传感器重合区域的的宽度大于或等于十分之一的成像传感器的宽度。

进一步的，所述镜头与热成像仪本体之间可拆卸连接。

进一步的，所述可拆卸连接选自螺纹连接、螺栓连接、卡接连接或其任意组合。