[发明专利]一种旋转式立体车库

权利要求书

1.一种旋转式立体车库，其特征在于，包括：

承载盘、轨道、传动球和凹球面齿轮，所述轨道为环形的上下传动结构，所述轨道具有中空的圆形内腔，所述传动球的直径等于所述内腔的内径，所述传动球可滑动地均匀填充在所述内腔中，所述承载盘相间隔地通过所述传动球连接在所述轨道上，所述轨道上开有齿轮配合位，所述凹球面齿轮连接在所述齿轮配合位上，所述凹球面齿轮上具有均匀排布的球槽，所述球槽的形状与所述传动球的形状相匹配，当所述球槽与所述传动球完全配合时，所述球槽包裹住从所述齿轮配合位中露出部分的传动球的外表面。

2.如权利要求1所述的一种旋转式立体车库，其特征在于，所述轨道包括主轨道和副轨道，所述主轨道和副轨道的形状相同且平行设置，上部通过横梁相连接，所述承载盘水平地连接在所述主轨道和副轨道之间。

3.如权利要求2所述的一种旋转式立体车库，其特征在于，所述主轨道和副轨道相对应的侧面上设置有滑槽，所述承载盘通过所述滑槽连接在所述传动球上。

4.如权利要求3所述的一种旋转式立体车库，其特征在于，所述轨道的下部具有顶点朝下的等腰三角形状的底部停车道。

5.如权利要求3所述的一种旋转式立体车库，其特征在于，所述凹球面齿轮设置在所述主轨道上。

6.如权利要求3所述的一种旋转式立体车库，其特征在于，所述凹球面齿轮相同步地设置在所述主轨道和副轨道上。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种旋转式立体车库，其特征在于，所述承载盘中设置有控制器，所述控制器与控制中心信号连接，所述控制中心控制连接所述凹球面齿轮。