[发明专利]刀库组件及具有其的加工中心

权利要求书

1.一种刀库组件，其特征在于，所述刀库组件包括刀库和伸缩驱动机构，

所述刀库包括刀库主体和用于安装刀具的刀套，

所述刀套转动连接于所述刀库主体以在存刀位置与换刀位置之间进行翻转，

所述刀库主体具有第一导轨，所述第一导轨包括第一引导端和第二引导端，所述第一引导端和所述第二引导端之间形成导向缺口，

所述伸缩驱动机构包括固定端和伸缩端，所述固定端转动连接于所述刀库主体，所述伸缩端设置有第二导轨，所述第二导轨位于所述第一导轨的所述导向缺口处，且所述第二导轨的两端分别与所述第一导轨的所述第一引导端和所述第二引导端相对设置，

所述刀套设置有导向块，所述刀套能够通过所述导向块与所述第一导轨和所述第二导轨的配合连接沿着所述第一导轨和所述第二导轨连续移动，

当一个刀套位于所述第二导轨中时，所述伸缩驱动机构能够通过驱动所述第二导轨动作而带动所述一个刀套在存刀位置与换刀位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，所述第二导轨包括第三引导端和第四引导端，所述第三引导端处的端面与所述第一引导端处的端面接触，所述第四引导端处的端面与所述第二引导端处的端面接触，所述第二导轨在所述第三引导端处的引导面与所述第一导轨在所述第一引导端的引导面对齐，所述第二导轨在所述第四引导端的引导面与所述第一导轨在所述第二引导端的引导面对齐。

3.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，所述刀套固定设置有安装支架，所述安装支架的一端固定于所述刀套的外壁面，另一端具有第一支臂和第二支臂，所述导向块安装于所述第一支臂和所述第二支臂之间，

所述第二导轨中设置至少一个卡槽，当位于所述第二导轨中的所述刀套被所述伸缩驱动机构驱动至所述换刀位置时，所述至少一个卡槽能够卡住所述第一支臂和/或所述第二支臂。

4.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，所述刀库主体固定设置有限位块，所述限位块能够阻止位于所述导向缺口中的所述第二导轨朝向所述第一导轨的所述第一引导端和所述第二引导端移动。

5.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，所述伸缩驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和缸杆，所述缸体与所述刀库主体转动连接，所述缸杆设置所述第二导轨，所述第二导轨具有与所述缸体相对的导轨定位面，

所述缸体的与所述第二导轨相对的端面固定设置有定位结构，所述定位结构具有与所述导轨定位面相对的导轨止动面，

当所述气缸收回所述第二导轨时，所述导轨定位面能够抵接于所述导轨止动面以将所述第二导轨定位于所述导向缺口中。

6.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均为槽式导轨，所述槽式导轨的槽壁的横截面呈圆弧状，所述圆弧的弧度大于180度，

所述导向块为滑轮，所述滑轮的半径与所述圆弧的半径相同。

7.根据权利要求6所述的刀库组件，其特征在于，所述刀套有多个，多个所述刀套中的任意相邻的两个刀套之间的间距设置为：在所述两个刀套沿着所述第一导轨和所述第二导轨移动的过程中，在前一个刀套的滑轮完全脱离所述第二导轨前，后一个刀套的滑轮已经开始进入所述第二导轨。

8.根据权利要求1所述的刀库组件，其特征在于，所述刀套与所述刀库主体之间通过一固定于所述刀库主体的铰接块转动连接，

所述刀套的一端用于安装所述刀具，另一端与所述铰接块转动连接，所述刀套的与所述铰接块转动相连的一端设置有刀套定位面，

所述铰接块设置有刀套止动面，在所述刀套的翻转过程中，所述刀套定位面能够抵接于所述刀套止动面以将所述刀套定位于所述换刀位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的刀库组件，其特征在于，所述第一导轨的整个引导面呈带有缺口的圆形，所述第二导轨的整个引导面呈圆弧形。

10.一种加工中心，包括刀具和刀库组件，其特征在于，所述刀库组件为权利要求1-9中任一项所述的刀库组件，所述刀具安装于所述刀库组件中的刀套中。