[发明专利]一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线

说明书

本发明提供一种输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。本发明中所述输送机可减小输送机占用的空间。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种工业应用中无需驾驶员的运输车，其装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

与物料输送中常用的其他设备相比，通过控制器直接控制其沿着规定的路线行驶的AGV，在其活动区域中无需铺设轨道、支座架等固定装置，其移动不受场地、道路和空间的限制，因此，采用AGV的自动化生产线具有自动化程度高、柔性好，可实现高效、经济、灵活的无人化生产。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

第一，现有的自动导引运输车大多仅能在规定的行驶路径中运输物料，仍然需要上下料机构将物料从其他的输送机上搬运到自动导引运输车上或者将物料从自动导引运输车上搬运到其他的输送机上，或则采用人工的方式将物料从其他的输送机上搬运到自动导引运输车上或者将物料从自动导引运输车上搬运到其他的输送机上，导致自动导引运输车的效率低，并且物料在上下料的过程中存在安全隐患。

第二，虽然目前一些自动导引运输车上会设置物料输送机构，但是只能输送单一尺寸的物料，远不能满足现代化生产的高效率、批量化及无序性要求；并且往往输送机的体积较大，结构不紧凑，需要占用较大的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送机、自动导引运输车和自动化生产线，以解决现有的输送机、自动导引运输车和自动化生产线需要占用较大空间的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、支架、驱动装置和位置调节装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置分别与所述支架滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置，所述第一输送装置和所述第二输送装置用于使物料沿着第一方向移动，所述位置调节装置用于使所述第一输送装置和所述第二输送装置沿着垂直于所述第一方向的第二方向相互靠近或者远离，所述位置调节装置设置在所述第一输送装置和第二输送装置之间，其中，所述第一方向和所述第二方向均为水平方向。

可选的，所述支架包括支架本体以及固定设置在所述支架本体上的第一滑块和第二滑块，所述第一输送装置和所述第二输送装置还分别包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一输送装置固定连接，所述第二导轨与所述第二输送装置固定连接，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述第一滑块和所述第二滑块滑动连接。

可选的，所述位置调节装置包括位置驱动器和随动装置，所述位置驱动器用于驱动第一输送装置或者第二输送装置中的一个沿着第二方向的正向或者反向移动，所述随动装置用于使所述第二输送装置跟随所述第一输送装置沿着相反的方向移动，或者用于使所述第一输送装置跟随所述第二输送装置沿着相反的方向移动。