[发明专利]一种机器人行走驱动机构

权利要求书

1.一种机器人行走驱动机构，包括机器人驱动外壳(4)，其特征在于：所述机器人驱动外壳(4)的两侧外表面活动连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的一端外表面活动连接有一号传动杆(7)，所述一号传动杆(7)的一端外表面固定连接有旋转片(9)，所述旋转片(9)的一侧固定连接有三号传动杆(10)，所述三号传动杆(10)的一端外表面活动连接有四号传动杆(12)，所述四号传动杆(12)的一侧外表面固定安装有滚动机构(3)，所述四号传动杆(12)的下端两侧外表面均固定安装有滑动支撑机构(2)，所述四号传动杆(12)的下端外表面活动连接有连接片(13)，所述连接片(13)的下端固定安装有脚底调节机构(1)，所述滑动支撑机构(2)呈倾斜向下设置，两侧的滑动支撑机构(2)相互形成夹角，所述夹角为钝角，所述滑动支撑机构(2)的一侧外表面连接有横向支撑杆(201)，所述横向支撑杆(201)的一端外表面固定连接有竖向支撑杆(202)，所述横向支撑杆(201)的另一端外表面设置有滑动凹槽(203)，所述横向支撑杆(201)与滑动凹槽(203)之间设置有滑轮(204)，所述横向支撑杆(201)的两侧外表面均通过滑轮(204)与滑动凹槽(203)的内表面滑动连接，所述横向支撑杆(201)的后端外表面固定连接有钢丝(205)，所述钢丝(205)的一端外表面固定安装有卷丝机(206)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人行走驱动机构，其特征在于：所述脚底调节机构(1)的下端外表面固定安装有橡胶凸片(102)，所述橡胶凸片(102)的上端外表面固定连接有滑动块(103)，所述滑动块(103)的上端外表面固定连接有电动推杆(104)，所述电动推杆(104)的上端外表面固定连接有电动推柱(105)，所述电动推柱(105)的上端外表面固定安装有双向电机(106)，所述双向电机(106)的内部固定安装有控制机构(101)，所述控制机构(101)与双向电机(106)电性连接，所述滑动块(103)的上端外表面通过电动推杆(104)与电动推柱(105)的下端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人行走驱动机构，其特征在于：所述滚动机构(3)的一侧固定安装有滚轮内圈(302)，所述滚轮内圈(302)的外表面固定安装有滚轮外圈(301)，所述滚轮内圈(302)的中部活动连接有转动杆(303)，所述转动杆(303)的一端固定安装有步进马达(304)，所述步进马达(304)的下端外表面通过转动杆(303)与滚轮内圈(302)的中部内表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人行走驱动机构，其特征在于：所述机器人驱动外壳(4)的上端外表面固定安装有外壳顶盖(5)，所述外壳顶盖(5)的中部外表面固定安装有电源数据传输口(14)，所述一号传动杆(7)的中部外表面活动连接有二号传动杆(8)，所述二号传动杆(8)与四号传动杆(12)之间设置有五号传动杆，所述二号传动杆(8)的一端外表面通过五号传动杆与四号传动杆(12)的一端外表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人行走驱动机构，其特征在于：所述三号传动杆(10)的一端内部固定安装有连接块(11)，所述旋转片(9)的一端外表面通过连接块(11)与三号传动杆(10)的一端内表面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人行走驱动机构，其特征在于：所述机器人驱动外壳(4)的内部固定安装有驱动中央处理器(16)，所述驱动中央处理器(16)的两侧均固定安装有动力驱动电机(15)，所述驱动中央处理器(16)的前端固定安装有锂离子电池(17)，所述脚底调节机构(1)、滑动支撑机构(2)、滚动机构(3)、驱动杆(6)、一号传动杆(7)、旋转片(9)、三号传动杆(10)、四号传动杆(12)、连接片(13)与动力驱动电机(15)的数量均为两组。

7.根据权利要求6所述的一种机器人行走驱动机构，其特征在于：所述脚底调节机构(1)、滑动支撑机构(2)与滚动机构(3)均与驱动中央处理器(16)电性连接，所述电源数据传输口(14)的输出端与驱动中央处理器(16)的输入端电性连接，所述锂离子电池(17)与动力驱动电机(15)均与驱动中央处理器(16)电性连接。