[发明专利]外部触发的线性相机检测系统及其影像均匀度处理方法有效
申请号: | 201811003796.0 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN110876055B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 许立诚;陈建龙 | 申请(专利权)人: | 菱光科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;许志影 |
地址: | 中国台湾台北市内*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外部 触发 线性 相机 检测 系统 及其 影像 均匀 处理 方法 | ||
1.一种外部触发的线性相机检测系统,其特征在于,该线性相机检测系统包含一输送装置、一控制单元、一线性相机以及一光源单元;
该输送装置包含一马达与一输送带;
该马达,具有一编码器,该编码器连接于该马达的一旋转轴上;其中该编码器根据该旋转轴的位置提供一位置信号;及
该输送带,由该马达驱动,以输送一待检测物;
该控制单元,接收该位置信号,且根据该位置信号提供一相机控制信号;
该线性相机,接收该相机控制信号,对每一条影像提供该相机控制信号的触发时间,其中该线性相机包含一影像感测器与一影像处理器;
该影像感测器,根据该相机控制信号,对该待检测物提供曝光取像的时间;及
该影像处理器,连接该影像感测器;及
该光源单元,对该待检测物提供足够的光源;
其中,该影像感测器产生每一条影像的像素数据,且传送至该影像处理器;该影像处理器根据一基准触发时间长度与该相机控制信号的触发时间长度的一比例值,补偿每一条影像的像素数据的亮度值。
2.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统,其特征在于,补偿后影像的像素数据的亮度值等于补偿前影像的像素数据的亮度值与该比例值的乘积。
3.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统,其特征在于,该相机控制信号的触发时间长度根据相应该位置信号的该马达的转速所设定。
4.如权利要求3所述的外部触发的线性相机检测系统,其特征在于,该基准触发时间长度根据该马达的一基准转速所设定,且该基准转速为该马达稳定运转时使得每一条影像的像素数据的亮度值为目标亮度时的转速。
5.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统,其特征在于,该控制单元为现场可编程门阵列单元、数字信号处理器、微控制器、可编程系统单晶片的任一者。
6.如权利要求5所述的外部触发的线性相机检测系统,其特征在于,该控制单元设置于一工业电脑内。
7.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统,其特征在于,当该相机控制信号的电平发生转变后,在一有效时间内电平再发生转变时,该相机控制信号则为无效的控制信号。
8.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统,其特征在于,该影像感测器为电荷耦合元件的影像感测器、互补式金属氧化半导体的影像感测器、接触式影像感测器的任一者。
9.一种外部触发的线性相机检测系统的影像均匀度处理方法,其特征在于,该外部触发的线性相机检测系统包含一控制单元、具有一影像感测器与一影像处理器的一线性相机以及一光源单元,该影像均匀度处理方法包含:
(a)、该控制单元提供一相机控制信号至该线性相机,该线性相机对每一条影像提供该相机控制信号的触发时间;
(b)、该线性相机的该影像感测器接收该相机控制信号,且根据该相机控制信号对一待检测物提供曝光取像的时间;及
(c)、该影像感测器产生每一条影像的像素数据,且传送至该线性相机的该影像处理器;该影像处理器根据一基准触发时间长度与该相机控制信号的触发时间长度的比例值,补偿每一条影像的像素数据的亮度值。
10.如权利要求9所述的外部触发的线性相机检测系统的影像均匀度处理方法,其特征在于,在步骤(c)中包含:
将补偿前影像的像素数据的亮度值乘上该比例值以获得补偿后影像的像素数据的亮度值。
11.如权利要求9所述的外部触发的线性相机检测系统的影像均匀度处理方法,其特征在于,该外部触发的线性相机检测系统更包含一马达以及连接于该马达的一旋转轴上的一编码器,该编码器根据该旋转轴的位置提供一位置信号;其中该相机控制信号的触发时间长度根据相应该位置信号的该马达的转速所设定。
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