[发明专利]一种带升降机构的变位机

说明书

本发明公开了一种带升降机构的变位机，解决了现有技术中变位机无法自动提升工件的技术问题。该变位机包括头架和尾架，头架上设置有第一翻转装置，尾架上设置有第二翻转装置，第一翻转装置和第二翻转装置组成翻转装置组合，对工装或工件进行翻转来调整角度；第一翻转装置上设置有第一夹紧装置，第二翻转装置上设置有第二夹紧装置，第一夹紧装置和第二夹紧装置组成夹紧装置组合来夹持工装或工件；头架上还设置有第一升降装置，尾架上还设置有第二升降装置，第一升降装置和第二升降装置组成升降装置组合，升降装置组合将工装或工件提升至夹紧装置组合，被夹紧装置组合夹紧固定。本发明显著提高了焊接效率，降低了工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，具体涉及一种带升降机构的变位机。

背景技术

随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多的工厂开始使用机器人对板材组成的大型工件进行焊接。由于工件本身质量大，人工组对、焊接工序非常繁琐，无法对工件进行翻转，也无法实现快速准确的焊接，目前普遍采用变位机配合机器人来进行焊接工作，即由变位机上的夹具将待焊接的工件固定，通过变位机调整工件的角度，使工件达到合适的的焊接姿态，来符合机器人的焊接要求。

焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业。焊接结束，机器人复位。变位机带动工件适时翻转，以适应工件的准确焊接，还可以减少工件焊接带来的焊接变形。

现有技术中的变位机包括头架和尾架，头架和尾架上的夹具夹持工件，翻转机构进行翻转，从而调整工件的角度。但是翻转机构以及夹具距离地面有一定的高度，将工件放置在夹具上不方便操作，工人劳动强度大，降低了焊接效率。如果采用吊车一类的提升机械，虽然节省了人力，但是又存在定位困难，难以将待焊接工件准确放置在夹具上，焊接效率还是无法提高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种带升降机构的变位机，头架和尾架上均设置有升降装置，可以将工装/工件准确提升至夹具处，显著提高了焊接效率，降低了工人劳动强度。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种带升降机构的变位机，包括头架和尾架，所述头架和尾架相对设置，所述头架上设置有第一翻转装置，所述尾架上设置有第二翻转装置，所述第一翻转装置和第二翻转装置组成翻转装置组合，对工装或工件进行翻转来调整角度；所述第一翻转装置上设置有第一夹紧装置，所述第二翻转装置上设置有第二夹紧装置，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置组成夹紧装置组合来夹持工装或工件；所述头架上还设置有第一升降装置，所述尾架上还设置有第二升降装置，所述第一升降装置和第二升降装置组成升降装置组合，所述升降装置组合将工装或工件提升至所述夹紧装置组合，被所述夹紧装置组合夹紧固定。

可选地，所述头架和尾架均包括主架体，所述主架体前侧设置有上下方向的导轨，左侧或右侧设置有传动装置，所述传动装置驱动所述升降装置组合升降，所述传动装置采用齿轮与齿条传动组合或者带轮与同步带传动组合。

可选地，所述第二升降装置与所述第一升降装置结构相同。

可选地，所述头架的主架体的左侧或右侧设置有上下方向的齿条；

所述第一升降装置包括电动机，所述电动机的输出轴端部设置有齿轮，或者所述电动机的输出轴连接了减速装置，所述减速装置的输出轴端部设置有齿轮，所述齿轮和所述头架上的齿条啮合，所述电动机旋转驱动所述第一升降装置沿着所述头架上的导轨上下移动。

可选地，所述第一升降装置包括托架，所述电动机设置在所述托架的左侧或右侧，所述托架上设置有两个以上的定位装置，所述定位装置上设置有若干定位销，所述工装或工件上配合设置有定位孔，所述工装或工件放置在所述托架上时，所述定位销和所述定位孔组合对所述工装或工件定位。