[发明专利]基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统

说明书

一种基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，包括控制器和监测机构；监测机构包括机器视觉组件、激光发射组件；多组机器视觉组件均匀设置于所述活塞的上表面；多组激光发射组件均匀设置于所述柜体顶部下表面；控制器内配备有相连的数据校准模组、漂移量及扭转量监测模组、机器视觉通讯模组、倾斜量与柜容检测模组、监测主模组和控制输出模组。本发明简单且成本低、实时性强、技术先进、安全可靠，克服了其它测量方式的弊端，省时省力，可控性强，填补了机器视觉技术测量煤气柜综合运行参数技术的空白。

技术领域

本发明属于工业测量技术领域，涉及一种煤气柜监测装置，具体涉及一种基于机器视觉的、在线监测煤气柜运行参数的系统。

背景技术

煤气柜是工业企业重要的生产设施之一，在日常生产、生活有着极其重要的作用。目前煤气柜运行参数的综合监测装置逐渐投入使用。但全部参数的测量均采用机器视觉技术的监测装置目前还没有。

中国专利“基于机器视觉的煤气柜活塞扭转量的测量装置及测量方法（申请号201810515875.3）”为申请人在先申请的基于机器视觉的监测装置，但是该装置只能实现煤气柜活塞扭转量的监测和测量，功能单一，不能满足目前对于煤气柜活塞其余运行参数的在线实时监测，不能被广大用户接纳采用。

发明内容

本发明意在提供一种基于机器视觉、在线监测煤气柜各种运行参数的系统，以解决现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，采用以下技术方案：一种基于机器视觉的煤气柜运行参数监测系统，该系统与煤气柜配合使用，煤气柜的柜体内部安装有活塞，所述监测系统包括设置于柜体外部的控制器和设置于柜体内部的监测机构，控制器与监测机构通过通讯电缆连接；

所述监测机构包括机器视觉组件、激光发射组件；

多组机器视觉组件均匀设置于所述活塞的上表面，包括置于活塞中央位置的中心机器视觉组件和置于其外围圆周上的倾斜机器视觉组件和扭转机器视觉组件；

多组激光发射组件均匀设置于所述柜体顶部下表面，包括置于柜体顶部中央位置的中心激光发射组件和置于其外围圆周上的倾斜激光发射组件和扭转激光发射组件；

控制器内配备有相连的数据校准模组、漂移量及扭转量监测模组、机器视觉通讯模组、倾斜量与柜容检测模组、监测主模组和控制输出模组；

所述的各机器视觉组件分别通过通讯电缆与所述的机器视觉通讯模组连接；

所述的各激光发射组件与所述的控制器的电源端子连接。

多个机器视觉组件和多个激光发射组件分别于活塞上表面和柜体顶部下表面均匀布置，且布置形式相同，相对的组件上下一一对应。

中心激光发射组件和中心机器视觉组件上下对应，用于测量煤气柜的柜位、柜容和柜速以及漂移量；

中心激光发射组件固定在煤气柜柜体顶部中心的安装孔或检修平台的中心上，中心机器视觉组件固定在煤气柜活塞上表面中心；

中心激光发射组件与中心机器视觉组件中心对正。

倾斜激光发射组件沿圆周方向均匀设置于中心激光发射组件的外围；倾斜机器视觉组件沿圆周方向均匀设置于中心机械视觉组件的外围；倾斜激光发射组件和倾斜机器视觉组件的中心上下对正。

所述的倾斜激光发射组件和倾斜机器视觉组件上下一一对应，构成用于倾斜偏移量测量组；每个监测系统中包括上述测量组4-8组。

扭转激光发射组件安装在煤气柜上部安装孔上，位于倾斜激光发射组件所在圆周上，且于两相邻倾斜激光发射组件之间；扭转机器视觉组件安装在煤气柜活塞上表面，位于倾斜机器视觉组件所在圆周上，且于两相邻机器视觉组件之间；扭转激光发射组件与扭转机器视觉组件中心上下对正。