[发明专利]无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机

权利要求书

1.一种无人机的机架组件，包括机壳和电路板组件，其特征在于，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元，所述第二电路板上设有图像传输管理单元，所述电气腔的所述上开口上组装有位于第一电路板上方的上盖，所述电气腔的所述下开口上组装有位于第二电路板下方的下盖，所述上盖包括用以收容电池的电池收容部。

2.如权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板可拆卸地设置于所述电气腔内。

3.如权利要求1所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述机壳在所述电气腔的侧壁上设有组装插口，所述下盖上设有插接于所述组装插口的卡扣部。

4.如权利要求1至3任一项所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述上盖上设有至少一个限位块，所述限位块抵接在第一电路板上，所述限位块自所述上盖内表面向下延伸形成，且间隔分布。

5.如权利要求4所述的无人机的机架组件，其特征在于，所述限位块与所述上盖内表面及第一电路板上表面之间形成一安装空间，所述安装空间用于收容装设于所述第一电路板上的电器元件。

6.一种无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂及设置在所述机臂上的螺旋桨，其特征在于，所述机身上设有机架组件，所述机架组件包括机壳和电路板组件，所述机壳中设有电气腔，所述电气腔具有上开口和下开口，所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中，所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔，所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元，所述第二电路板上设有图像传输管理单元，所述电气腔的所述上开口上组装有位于第一电路板上方的上盖，所述电气腔的所述下开口上组装有位于第二电路板下方的下盖，所述上盖包括用以收容电池的电池收容部。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，电池安装后位于所述第一电路板的上方并与所述第一电路板隔离。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述上盖包括底板，所述底板为所述电池收容部的底部，所述电池承载于所述底板上并电连接于所述上盖。

9.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第一电路板与所述电池之间的距离小于所述第二电路板与所述电池之间的距离。

10.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述电池的上表面、所述上盖、所述下盖和所述机壳均为所述机身的一部分。

11.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述电池与所述第一电路板分别设置于所述底板的上下两侧。

12.如权利要求8至11任一项所述的无人机，其特征在于，所述上盖上设有至少一个限位块，所述限位块抵接在第一电路板上。

13.如权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述限位块与所述上盖内表面及第一电路板上表面之间形成一安装空间，所述安装空间用于收容装设于第一电路板上的电器元件。