[发明专利]一种自动上料的农用打稻装置

说明书

本发明公开了一种自动上料的农用打稻装置，包括机架，机架上安装有弧形外框，弧形外框内安装有稻谷夹持组件，弧形外框的一侧安装有打稻组件，弧形外框远离打稻组件的一侧安装有上料组件，上料组件与稻谷夹持组件相配合完成稻谷的不间断上料，打稻组件与弧形外框之间安装有倾斜滑板，倾斜滑板的下方连接有稻杆收集箱，本发明实现了稻杆的自动夹持与自动脱离，避免了人手持稻杆进行脱粒作业，驱动齿轮与输送轮的设置使上料组件与稻谷夹持组件的工作存在时间差，实现了稻谷的不间断上料，同时实现了驱动电机与输送电机不间断的运行，避免了驱动电机与输送电机的频繁启停，提高了驱动电机与输送电机的使用寿命。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种自动上料的农用打稻装置。

背景技术

水稻打稻装置是在对收割后的水稻进行脱粒工作的机器，包括对脱粒后的水稻粒进行装袋和保证水稻脱粒工作的安全等，水稻打稻装置是针对全国各大水稻种植基地和广大单体水稻种植户进行水稻收割后的脱粒工作得到水稻种子从而方便水稻种子的装袋和存放，现有的水稻打稻装置在对水稻进行脱粒工作时需要工作人员手握水稻秸秆将手臂探入水稻打稻装置内进行脱粒，这种方式伴随着一定的危险性，由于工作人员对手臂的探入尺寸把握不准而造成的事故屡屡发生，严重影响水稻脱粒工作的顺利进行，并且自动化程度较低，加大了水稻脱粒工作的难度。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动上料的农用打稻装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动上料的农用打稻装置，包括机架，机架上安装有弧形外框，弧形外框内安装有稻谷夹持组件，弧形外框的一侧安装有打稻组件，弧形外框远离打稻组件的一侧安装有上料组件，上料组件与稻谷夹持组件相配合完成稻谷的不间断上料，打稻组件与弧形外框之间安装有倾斜滑板，倾斜滑板的下方连接有稻杆收集箱。

稻谷夹持组件包括皮带圈，皮带圈通过滑动连接的方式安装在弧形外框内，皮带圈的底端设置有硬质板，硬质板与皮带圈固定连接，硬质板的底端设置有固定板，固定板与硬质板为一体式结构，固定板的内侧设置有走轮，走轮通过转轴与固定板转动连接，皮带圈的顶端设置有支撑杆，支撑杆通过螺栓与皮带圈固定连接，支撑杆的顶端设置有放置槽板，上料组件与弧形外框下方的放置槽板相平齐，弧形外框的内部安装有驱动齿轮与从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均通过转动连接的方式安装在机架上，且分别位于弧形外框的中部的两端，驱动齿轮上安装有带动其转动的驱动电机，驱动电机安装在机架上，驱动齿轮与从动齿轮上绕接有传动链条，传动链条上设有若干与放置槽板相对应的顶固套杆，顶固套杆上通过滑动连接的方式安装有按压柱，顶固套杆与按压柱之间安装有顶紧弹簧，按压柱的端部设有压垫，按压柱的中部通过轴承连接的方式安装有滚轮，传动链条的上下两侧分别设有二号导槽与一号导槽。

二号导槽与一号导槽以驱动齿轮与从动齿轮的中心连线为轴线镜像设置，一号导槽位于驱动齿轮与从动齿轮的中部，二号导槽靠近从动齿轮，二号导槽的长度小于一号导槽。

上料组件包括上料架，上料架垂直于弧形外框设置，并与弧形外框下方的放置槽板相平齐，上料架的两端分别设有输送轮与从动轮，输送轮与从动轮上绕装有输送带，输送轮的一端安装有带动其转动的输送电机。

驱动齿轮与输送轮均为不完全齿轮，且输送轮的无齿部分与输送带接触时，驱动齿轮的有齿部分与传动链条相啮合；驱动齿轮的无齿部分与传动链条相接触时，输送轮的有齿部分与输送带相啮合。