[发明专利]一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人

权利要求书

1.一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人，其特征在于，包括：

机身，所述机身的一侧设置有底座，所述底座包括左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板，所述机身内设置有电控板、第一丝杆组件和第二丝杆组件，所述底板的两端延伸设置有第一安装板，所述顶板上延伸设置有第二安装板，所述顶板上均匀设置有多个第一安装槽，所述底板上均匀设置有多个第二安装槽；

除尘组件，连接于所述电控板，所述除尘组件设置在所述底座上；

多个螺旋桨，每个所述螺旋桨均连接于所述电控板，每个所述螺旋桨分别设置在所述第一安装槽内；

移动组件，连接于所述电控板，所述移动组件包括四个软吸附组件和硬吸附组件，每个所述软吸附组件分别通过多层弹簧结构设置在所述左侧板和所述右侧板上，所述硬吸附组件包括四个外圈硬吸附组件和四个内圈硬吸附组件，每个所述外圈硬吸附组件通过第一单层弹簧结构穿过所述第二安装槽设置在所述第一丝杆组件上，每个所述内圈硬吸附组件通过第二单层弹簧结构穿过所述第二安装槽设置在所述第二丝杆组件上；

定位组件，连接于所述电控板，所述定位组件包括两个摄像头和多个传感器，两个所述摄像头分别设置在所述后侧板的一条对角线上，多个所述传感器分别设置在所述后侧板的另一条对角线上；

供能组件，连接于所述电控板，包括第一蓄电池、油箱和太阳能膜，所述太阳能膜设置在所述机身的另一侧，所述第一蓄电池连接于所述太阳能膜，所述油箱和所述第一蓄电池均设置在所述机身内部。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人，其特征在于，所述除尘组件包括灰尘槽、两个吸尘器管、两个毛刷、两个风管和两个抽风机，所述灰尘槽的一面与所述底板连接，两个所述抽风机分别设置在所述灰尘槽另一面的两边，每个所述风管的一端分别穿透所述灰尘槽两端的侧壁设置在所述灰尘槽上，每个所述风管的另一端穿透所述第一安装板分别连通两个所述吸尘器管的一端，两个所述毛刷的一端分别设置在所述第一安装板上，另一端穿过所述第二安装板设置有同轴电机，所述同轴电机和所述抽风机均连接于所述电控板。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人，其特征在于，还包括：

防护组件，所述防护组件包括支撑架、降落伞伞舱、伞舱盖和降落伞，所述支撑架为多个，分别设置在所述底板的两侧，所述降落伞伞舱设置在所述顶板的中间位置，所述降落伞伞舱内设置有弹射橡筋，所述降落伞设置在所述弹射橡筋和所述伞舱盖之间，所述伞舱盖与所述降落伞伞舱的卡口处设置有电子卡扣，所述电子卡扣连接于所述电控板；

多个闪烁灯，每个所述闪烁灯分别设置在所述机身的外周，所述闪烁灯连接于所述第一蓄电池和所述电控板；

遥控组件，包括控制箱、遥控器、触摸显示屏、散热风扇、控制板卡、天线和第二蓄电池，所述控制箱包括设置有开合盖的封闭式箱体，所述控制箱内设置有SIM卡槽，所述触摸显示屏设置在所述控制箱的开合盖上，所述遥控手柄可拆卸设置在所述控制箱内，所述散热风扇设置在所述控制箱的内侧壁上，所述第二蓄电池设置在所述控制箱内，所述控制板卡连接至所述SIM卡槽、所述触摸显示屏、所述遥控器、所述散热风扇、所述第二蓄电池和所述天线。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人，其特征在于，所述第一丝杆组件包括竖向移动丝杆和横向移动丝杆，所述第二丝杆组件包括横向移动丝杆。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人，其特征在于，所述吸尘器管上均匀设置有空气入口。