[发明专利]挖掘机作业循环智能计数方法和计数系统

权利要求书

1.一种挖掘机作业循环智能计数方法，其特征在于步骤如下：通过数据采集模块的速度检测装置检测挖掘机上部车身回转角速度；数据处理模块接收上部车身的回转角速度数据并分析角速度的变化，并记录上部车身的回转角速度由零值变化至正值或负值的速度变化时间节点和回转角速度由正值或负值变化至零值的速度变化时间节点；当每出现两个相邻且相同的速度变化时间节点时所述数据处理模块推定挖掘机完成一个作业循环，对挖掘机作业循环次数加一并在显示装置上显示挖掘机作业循环总次数。

2.根据权利要求1所述的挖掘机作业循环智能计数方法，其特征在于数据处理模块记录的上部车身的速度变化时间节点包括由零值变化至正值的零正节点、回转角速度由正值变化至零值的正零节点、回转角速度由零值变化至负值的零负节点、回转角速度由负值变化至零值的负零节点的四种速度变化时间节点；在每个作业循环的两个相同的速度变化时间节点之间具有四种速度变化时间节点中的其他三个速度变化时间节点。

3.根据权利要求1所述的挖掘机作业循环智能计数方法，其特征在于所述数据处理模块推定挖掘机是否完成一个作业循环的步骤中还包括以下步骤：所述数据处理模块通过位移传感器检测铲斗油缸和斗杆油缸中至少一个油缸活塞杆伸出量、通过压力传感器检测铲斗油缸和斗杆油缸中至少一个油缸无杆腔内压力的压力传感器；所述数据处理模块分析油缸活塞杆伸出量的变化，当两个相邻且相同的速度变化时间节点之间的时间间隔内具有油缸活塞杆伸出量由小变大的时间段且在该时间段内油缸无杆腔压力大于预设压力时，所述数据处理模块才推定挖掘机完成一个作业循环。

4.根据权利要求3所述的挖掘机作业循环智能计数方法，其特征在于所述数据处理模块推定挖掘机是否完成一个作业循环的步骤中还包括以下步骤：所述数据处理模块通过发动机参数检测装置检测发动机转速和发动机负载率中两参数中的至少一个参数，当两个相邻且相同的速度变化时间节点之间的时间间隔内具有油缸活塞杆伸出量由小变大的时间段同时该时间段内的发动机检测参数的平均值大于预设值时所述数据处理模块才推定挖掘机完成一个作业循环。

5.根据权利要求1所述的挖掘机作业循环智能计数方法，其特征在于所述数据处理模块推定挖掘机是否完成一个作业循环的步骤中还包括以下步骤：所述数据处理模块通过位移传感器检测铲斗油缸和斗杆油缸中至少一个油缸活塞杆伸出量、通过发动机参数检测装置检测发动机转速和发动机负载率中两参数中至少一个参数并分析油缸活塞杆伸出量的变化，当两个相邻且相同的速度变化时间节点之间的时间间隔内具有油缸活塞杆伸出量由小变大的时间段同时该时间段内的发动机检测参数的平均值大于预设值时所述数据处理模块才推定挖掘机完成一个作业循环。

6.一种挖掘机作业循环智能计数系统，其特征在于：该计数系统包括数据采集模块和数据处理模块，所述数据采集模块包括检测挖掘机上部回转角速度的速度检测装置；所述数据处理模块接收上部车身的回转角速度数据并分析角速度的变化，记录上部车身的回转角速度由零值变化至正值或负值的速度变化时间节点和回转角速度由正值或负值变化至零值的速度变化时间节点；当每出现两个相邻且相同的速度变化时间节点时所述数据处理模块推定挖掘机完成一个作业循环，对挖掘机作业循环次数加一并在显示装置上显示挖掘机作业循环总次数。

7.根据权利要求6所述的挖掘机作业循环智能计数系统，其特征在于所述数据处理模块记录上部车身的速度变化时间节点包括由零值变化至正值的零正节点、回转角速度由正值变化至零值的正零节点、回转角速度由零值变化至负值的零负节点、回转角速度由负值变化至零值的负零节点的四种速度变化时间节点；在每个作业循环的两个相同的速度变化时间节点之间具有四种速度变化时间节点中的其他三个速度变化时间节点。