[发明专利]一种自动无人机的自检方法及其辅助装置

说明书

本发明公开了一种自动无人机的自检方法及其辅助装置，属于无人机检测技术领域，一种自动无人机的自检方法，所述无人机自检辅助装置包括无人机放置板，所述无人机放置板下端固定连接有四个均匀分布的置物板支柱，所述无人机放置板下侧设有检测底座，所述检测底座与置物板支柱下端固定连接，所述检测底座上侧开设有滑动平移槽，所述滑动平移槽内滑动连接有两个平移滑块，通过使用无人机自检辅助装置，可以实现对无人机起飞前与飞行任务结束后分别进行无人机自检，较早地发现无人机上存在的问题，从而方便没有相关飞行经验的使用者可以更加安全地使用无人机，进而加快无人机的普及与使用。

技术领域

本发明涉及无人机检测技术领域，更具体地说，涉及一种自动无人机的自检方法及其辅助装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

消费级无人机的出现逐渐让无人机走进了大众视野，越来越智能的无人机极大的降低了操作门槛降低，同时提高了飞行的安全性，让越来越多的普通消费者体验到飞行和航拍的乐趣，许多无人机“新手”没有相关的飞行经验，也并不仔细阅读无人机的安全飞行手册，使得飞行安全问题屡见不鲜，炸机现象频发，当炸机现象发生后，无人机异常坠落，既给无人机的用户造成了经济上的损失，也极易对周边的人和物造成损害，同时由于无人机飞行过程中使用者只能通过观察无人机上的摄像头判断无人机的飞行状态，部分因为空气乱流造成的旋翼损伤或机身暗伤，使用者一般无法发现，从而造成了下次飞行的炸机事故，这种损坏情况，造成很多没有飞行经验的新手使用者无法使用无人机，从而影响了无人机的普及与使用。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动无人机的自检方法及其辅助装置，它可以实现对无人机起飞前与飞行任务结束后分别进行无人机自检，较早地发现无人机上存在的问题，从而方便没有相关飞行经验的使用者可以更加安全地使用无人机，进而加快无人机的普及与使用。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动无人机的自检方法，包括以下步骤：

A、无人机起飞前外观基本情况检测：

a1.检查SD存储卡插入情况，若未SD存储卡未正常插入，则将SD存储卡拔出后，重新正确插入；

a2.检查桨叶正确安装情况，破损老化情况，检查桨叶出现破损、老化情况，对桨叶进行更换后，再继续进行后续检测步骤；

a3.检查云台相机平衡状态、镜头污损情况，若云平台相机未处于平衡状态，则将云平台相机调整至平衡状态，并对云平台相机镜头进行清洁；

a4.检查视觉避障及视觉定位系统清洁状况，若视觉避障及视觉定位系统采像镜头出现污物遮挡视线，则对其进行清洁；

B、无人机供能部分检测

b1.检查无人机电池电量是否充足，开启无人机开关，查看无人机电池剩余电量，若不是充满状态，则将其置于充电处充电；

b2.检查遥控器电量是否充足，查看遥控器电量剩余情况，使其同样处于满电状态；

C、无人机飞控系统检测