[发明专利]导航方法、装置、穿戴式设备及存储介质

权利要求书

1.导航方法，其特征在于，包括：

当检测到导航控制指令时，每隔预设时长获取摄像头采集的实时图像数据，所述摄像头设置在穿戴式设备上，所述穿戴式设备包括智能眼镜；

依据所述实时图像数据和地图信息确定当前用户的位置信息，所述位置信息包括用户的朝向方位；

判断所述位置信息是否满足正确导航行进条件，如果否，则触发路径偏移提醒事件；

所述依据所述实时图像数据和地图信息确定当前用户的位置信息包括：

对所述实时图像数据进行图像识别，判断图像识别结果中是否存在岔路；

若是，且相邻两幅图像中包含相同的建筑物，则确定所述建筑物对应的建筑物标识以及渐变特征，其中，所述渐变特征是根据图像的采集角度确定的；

查询所述建筑物标识在地图信息中对应的地理位置，将所述地理位置确定为用户的位置；

根据所述渐变特征确定用户相对于所述建筑物的相对位置，并根据所述相对位置确定所述用户的朝向方位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述位置信息是否满足正确导航行进条件包括：

判断所述朝向方位是否处于当前导航路径的导航起点至导航终点的方位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到导航控制指令时，每隔预设时长获取摄像头采集的实时图像数据包括：

当检测到导航控制指令时，判断摄像头是否开启，如果未开启，则开启摄像头，每隔预设时长获取所述摄像头采集的实时图像数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述触发路径偏移提醒事件包括：

控制骨传导扬声器发送语音提示和/或振动器产生振动，所述骨传导扬声器和所述振动器集成在所述穿戴式设备中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到导航控制指令之前，还包括：

对检测到的语音信息进行识别，如果识别结果满足第一预设条件，则生成导航控制指令。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到导航控制指令之前，还包括：

获取传感器采集的传感数据，如果所述传感数据满足第二预设条件，则生成导航控制指令，所述传感器集成在所述穿戴式设备上，所述传感器包括加速度传感器、陀螺仪传感器和压力传感器中的至少一种。

7.导航装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于当检测到导航控制指令时，每隔预设时长获取摄像头采集的实时图像数据，所述摄像头设置在穿戴式设备上，所述穿戴式设备包括智能眼镜；

位置信息确定模块，用于依据所述实时图像数据和地图信息确定当前用户的位置信息，所述位置信息包括用户的朝向方位；

导航路线确定模块，用于判断所述位置信息是否满足正确导航行进条件，如果否，则触发路径偏移提醒事件；

其中，所述位置信息确定模块具体用于：

对所述实时图像数据进行图像识别，判断图像识别结果中是否存在岔路；

若是，且相邻两幅图像中包含相同的建筑物，则确定所述建筑物对应的建筑物标识以及渐变特征，其中，所述渐变特征是根据图像的采集角度确定的；

查询所述建筑物标识在地图信息中对应的地理位置，将所述地理位置确定为用户的位置；

根据所述渐变特征确定用户相对于所述建筑物的相对位置，并根据所述相对位置确定所述用户的朝向方位。

8.一种穿戴式设备，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的导航方法。

9.一种包含穿戴式设备可执行指令的存储介质，其特征在于，所述穿戴式设备可执行指令在由穿戴式设备处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一项所述的导航方法。