[发明专利]一种用于往复扫码的无人自助买单物品框

说明书

本发明涉及一种用于往复扫码的无人自助买单物品框，包括辅板、辅电动滑块、移板、框体机构、转动机构和上端夹取机构，所述的辅电动滑块对称安装在辅板上，辅电动滑块上设置有移板，移板上安装有框体机构，框体机构的下端安装有转动机构，框体机构的上端安装有上端夹取机构。本发明可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫码物品进行转动、限位与夹取的功能。

技术领域

本发明涉及超市无人自助买单领域，特别涉及一种用于往复扫码的无人自助买单物品框。

背景技术

在科学技术快速发展的今天，由于超市的物品价廉物美、品种齐全，超市购物成为人们购买日用品主要购买方式，但是，传统收银员结账模式缓慢，造成结算通道的拥挤，如今，一些超市开设了无人自助买单结算的工作台，一定程度上缓解了排队问题，也方便少量购物的群体，提升了买单速率，但是，现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于往复扫码的无人自助买单物品框，可以解决现有超市无人自助买单时需要人员将物品抬起进行扫码，扫码前需要翻动物品袋找到条码才能进行扫码，扫码时需要将物品袋绷紧进行扫码，扫描时可能因物品没有抱住导致物品掉落在地上造成损伤，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对扫码物品进行转动、限位与夹取的功能，自动化对物品转动确保袋上条码处于同一方向，对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，人员只需将物品整齐放在底框内，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于往复扫码的无人自助买单物品框，包括辅板、辅电动滑块、移板、框体机构、转动机构和上端夹取机构，其特征在于：所述的辅电动滑块对称安装在辅板上，辅电动滑块上设置有移板，移板上安装有框体机构，框体机构的下端安装有转动机构，框体机构的上端安装有上端夹取机构。

所述的框体机构包括镂空圆框、扫码框和限位转动支链，镂空圆框安装在移板上，镂空圆框上安装有扫码框，扫码框的内壁上均匀安装有限位转动支链，限位转动支链辅助物品转动，框体机构辅助物品进行转动，提高了工作效率。

所述的转动机构包括辅电机、连架、连电动滑块、转杆、滑槽、底框、两个开关板、两个连气缸、两个竖板和两个下端夹取支链，辅电机安装在镂空圆框上，辅电机的输出轴上安装有连架，连架的下端安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在镂空圆框上，连架的上端设置在连电动滑块上，连电动滑块对称安装在底框上，底框上设置有空槽，空槽内通过铰链安装有两个开关板，底框的下端安装有两个竖板，开关板与竖板之间通过销轴安装有连气缸，连架上安装有两个下端夹取支链，具体工作时，人员将物品放置到底框上，辅电机带动物品转动直到条码移动到扫码槽相对应的位置，上端夹取机构将物品上端进行夹取，两个连气缸打开两个开关板，两个下端夹取支链对物品下端进行夹取确保物品袋处于绷紧的状态，减小了扫码的难度，转动机构对物品进行转动确保袋上条码处于同一方向，两个下端夹取支链和上端夹取机构相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的下端夹取支链包括固气缸、连电机、横板、两个抓板和两个抓气缸，固气缸安装在连架上，固气缸的顶端安装在连电机上，连电机的输出轴上安装有横板，横板上通过铰链安装有两个抓板，抓板与横板之间通过销轴安装有抓气缸，具体工作时，下端夹取支链通过升降与转动的方式带动两个抓板调节到合适的位置，两个抓气缸带动两个抓板夹取物品袋的下端，两个下端夹取支链和上端夹取机构相配合对物品袋的上下两端进行夹紧确保物品袋处于绷紧状态，减小了扫码的难度。