[发明专利]烟条输送设备、烟条生产系统及烟条输送方法

权利要求书

1.一种烟条输送设备，其特征在于，包括：

输送装置(1)，用于驱动烟条(2；3)移动；

检测装置，用于检测所述烟条(2；3)是否合格；和

减速装置，设置在所述检测装置的上游，用于对所述烟条(2；3)进行减速并使两个相邻的所述烟条(2；3)之间产生间隙，以方便所述检测装置对所述烟条(2；3)进行逐个检测；

还包括：

剔除装置，设置在所述检测装置的下游，用于将通过所述检测装置检测后结果为不合格的所述烟条(2；3)从所述输送装置(1)上剔除；和

防撞控制装置，用于防止所述剔除装置在将前一所述烟条(2；3)剔除并返回时与下一所述烟条(2；3)发生碰撞；

所述防撞控制装置包括间隙调节装置，用于对所述间隙的宽度进行实时调节；

所述间隙调节装置用于通过调节所述减速装置的运行速度来实现对所述间隙的宽度的实时调节；

所述间隙调节装置包括：

第一测量装置(13)，用于测量所述剔除装置中用于剔除所述烟条(2；3)的推板(12)在伸出并缩回的一个运动周期内所耗费的第一时间t1；

第二测量装置(6)，用于测量所述烟条(2；3)经过所述间隙所耗费的第二时间t2；和

控制器(14)，与所述第一测量装置(13)、所述第二测量装置(6)和所述减速装置信号连接，用于在t2n·t1时调节所述减速装置的控制速度以减小所述间隙的宽度，或者在t2n·t1时调节所述减速装置的控制速度以增大所述间隙的宽度，直至t2＝n·t1，其中n≥1。

2.根据权利要求1所述的烟条输送设备，其特征在于，所述第二测量装置(6)设置在所述输送装置(1)的侧面，以对所述烟条(2；3)的侧边进行检测，并根据检测到前一所述烟条(2；3)的位于下游的侧边时的第三时间t3和检测到后一所述烟条(2；3)的位于上游的侧边时的第四时间t4计算所述第二时间t2。

3.根据权利要求1所述的烟条输送设备，其特征在于，所述第二测量装置(6)设置在所述检测装置的下游，所述第二测量装置(6)还用于检测所述烟条(2；3)是否到位，并在检测到所述烟条(2；3)到位后向所述检测装置发送信号，以使所述检测装置在接收到所述烟条(2；3)到达的信号后开始对所述烟条(2；3)进行检测。

4.根据权利要求1所述的烟条输送设备，其特征在于，所述减速装置包括：

第一减速轮(4)、第二减速轮(5)，分别设置在所述输送装置(1)的两侧，且所述第一减速轮(4)和所述第二减速轮(5)之间的间隙小于所述烟条(2；3)沿所述输送装置(1)横向的长度，以在所述烟条(2；3)经过时夹持并驱动所述烟条(2；3)前进；和

驱动机构，用于驱动所述第一减速轮(4)和所述第二减速轮(5)转动。

5.根据权利要求1所述的烟条输送设备，其特征在于，所述剔除装置包括：

气缸(10)；和

推板(12)，与所述气缸(10)的缸杆(11)连接，以在所述气缸(10)的缸杆(11)伸出时推动所述烟条(2；3)直至离开所述输送装置(1)，并在所述气缸(10)的缸杆(11)缩回时复位。

6.根据权利要求5所述的烟条输送设备，其特征在于，所述剔除装置还包括：

电磁阀(9)，用于控制向所述气缸(10)的有杆腔和无杆腔输送压缩空气的气路的通断，以控制所述气缸(10)的缸杆(11)伸出或缩回。

7.一种烟条生产系统，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的烟条输送设备。

8.一种烟条输送方法，其特征在于，包括：

通过输送装置(1)对烟条(2；3)进行输送；

在输送过程中检测所述烟条(2；3)是否合格；

在检测之前，通过减速装置对所述烟条(2；3)进行减速，以使相邻的所述烟条(2；3)之间产生间隙，以方便对所述烟条(2；3)进行逐个检测；

通过剔除装置将检测后结果为不合格的所述烟条(2；3)从所述输送装置(1)上剔除；

在剔除过程中，通过防撞控制装置防止所述剔除装置在将前一所述烟条(2；3)剔除并返回时与下一所述烟条(2；3)发生碰撞；

所述防撞控制装置包括间隙调节装置，用于对所述间隙的宽度进行实时调节；

对所述间隙的宽度进行实时调节的具体操作是：

测量所述剔除装置中用于剔除所述烟条(2；3)的推板(12)在伸出并缩回的一个运动周期内所耗费的第一时间t1；

测量所述烟条(2；3)经过所述间隙所耗费的第二时间t2；

在t2n·t1时调节所述减速装置的控制速度以减小所述间隙的宽度，或者在t2n·t1时调节所述减速装置的控制速度以增大所述间隙的宽度，直至t2＝n·t1，其中n≥1。