[发明专利]一种字符输入法及识别字符输入法的系统

权利要求书

1.一种字符输入法，其特征在于，所述字符输入法，包括：

通过景深摄像头采集至少一个手指中的任一手指的触发点，其中，所述触发点为手指按下键盘时的指尖点；

根据所述任一手指的触发点，确定所述任一手指到所述任一手指对应掌心的向量与所述对应的掌心平面的夹角；

将所述任一手指到所述任一手指对应掌心的向量与所述对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值进行比较，当所述任一手指到所述任一手指对应掌心的向量与所述对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值一致时，在头戴式设备头戴式设备的显示器上显示任一手指对应的字符。

2.根据权利要求1所述的字符输入法，其特征在于，所述根据所述任一手指的触发点，确定所述任一手指到所述任一手指对应掌心的向量与所述对应的掌心平面的夹角，包括：

计算与任一手指对应的掌心到位于触发点的所述任一手指的指尖的向量和所述任一手指对应的手背的法向量，以及计算向量与法向量的夹角的cos值。

3.根据权利要求1所述的字符输入法，其特征在于，所述根据所述任一手指的触发点，确定所述任一手指到所述任一手指对应掌心的向量与所述对应的掌心平面的夹角，包括：

计算与任一手指对应的掌心到位于触发点的所述任一手指的指尖的向量和所述任一手指对应的手背的法向量，以及计算向量在法向量上的投影长度。

4.根据权利要求1所述的字符输入法，其特征在于，在通过景深摄像头采集所述至少一个手指中的任一手指的触发点之前，所述字符输入法，还包括：

建立至少一个手指与字符的对应关系。

5.根据权利要求4所述的字符输入法，其特征在于，所述字符输入法，还包括：

存储至少一个手指与字符的对应关系。

6.根据权利要求2或3所述的字符输入法，其特征在于，所述字符输入法，还包括：建立手势与字符的对应关系。

7.根据权利要求1所述的字符输入法，其特征在于，在头戴式设备的显示器上显示任一手指对应的字符之后，所述字符输入法，还包括：

从所述任一手指对应的字符中选取输入的字符，所述输入的字符为待输入的字符。

8.根据权利要求1所述的字符输入法，其特征在于，所述预先测量的判定值是通过用户的手指在舒适状态时，手指位置特征以及其按压状态下的手指特征获得。

9.一种识别输入法的系统，其特征在于，所述系统包括：景深摄像头和头戴式设备；其中，所述头戴式设备包括显示器和处理器；

所述景深摄像头，用于采集至少一个手指中的任一手指的触发点，其中，所述触发点为手指按下键盘时的指尖点；

所述处理器，用于根据所述任一手指的触发点，确定所述任一手指到所述任一手指对应掌心的向量与所述对应的掌心平面的夹角；

所述处理器，还用于将所述任一手指到所述任一手指对应掌心的向量与所述对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值进行比较，当所述任一手指到所述任一手指对应掌心的向量与所述对应的掌心平面的夹角与预先测量的判定值一致时，由显示器显示任一手指对应的字符。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述景深摄像头设置在头戴式设备上。