[发明专利]一种柔性材料器具成型装置

说明书

本发明涉及一种柔性材料器具成型装置，柔性材料器具成型装置包括盛放架、切泥机、滚压机、机器人、夹具，盛放架上放置有若干待夹装的模具，夹具通过连接盘与机器人的端部固定，切泥机用于切分运送过来的柔性材料，并将柔性材料放置在模具内进行挤压，滚压机用于对模具内的柔性材料滚压成型，夹具用于夹取模具，机器人用于带动夹具实现模具的转运。本发明结构简单、操作简便、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及餐具制备成型技术领域，特别是涉及一种柔性材料器具成型装置。

背景技术

餐具制造前期需要经过分料、滚压成型阶段，现有的餐具制造过程中各工序不能连续性进行，需要人工辅助，导致生产效率低下，提高生产时间、人工成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高的夹具及柔性材料器具成型装置。

本发明提供一种夹具，用于夹装模具，包括安装架、夹取组件，所述安装架的顶部中心固定有连接盘，所述连接盘的两侧对称固定有第一驱动组件，所述夹取组件包括丝杆、夹爪，所述第一驱动组件与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过固定座固定在安装架上，所述丝杆包括相互连接且螺纹方向相反的第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆上均套设螺母，所述螺母上套设有螺母座，所述夹爪设置在螺母座的内侧，所述螺母座的两侧固定有滑块，所述安装架的内侧设有与滑块配合的导轨。

优选的是，所述夹爪包括夹板、夹块，所述夹块对称固定在夹板内侧，所述夹板通过紧固件与螺母座连接，所述紧固件的外侧套设有弹簧，所述夹板通过弹簧相对于紧固件水平移动。

在上述任一方案优选的是，所述夹板的内侧中心设有压力传感器。

本发明还提供一种柔性材料器具成型装置，包括盛放架、切泥机、滚压机、机器人、如上所述的夹具，所述盛放架上放置有若干待夹装的模具，所述夹具通过连接盘与机器人的端部固定，所述切泥机用于切分运送过来的柔性材料，并将柔性材料放置在模具内进行挤压，所述滚压机用于对模具内的柔性材料滚压成型，所述夹具用于夹取模具，所述机器人用于带动夹具实现模具的转运；

所述滚压机包括机架、套盆组件、滚头组件，所述机架的底部固定有第一底座、第一滑动组件，所述套盆组件设置在第一底座上，所述套盆组件通过第一滑动组件相对第一底座水平滑移，所述机架的上部固定有第二底座、第二滑动组件、转动组件，所述滚头组件与转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与第二滑动组件连接，所述第二滑动组件设置在第二底座上，所述滚头组件通过转动组件相对第二底座竖直转动，所述滚头组件通过第二滑动组件相对第二底座竖直滑移，所述滚头组件设置在套盆组件的上方。

优选的是，所述夹具为如上所述的夹具。

在上述任一方案优选的是，所述套盆组件包括第一安装座，所述第一安装座上固定有轴承座，所述轴承座的一侧固定有第二电机，所述轴承座的另一侧固定有离合器，所述第二电机的输出端通过上带轮组件与离合器的输入端连接，所述轴承座的中心设有第一主轴，所述第一主轴的底端通过下带轮组件与离合器的输出端连接，所述第一主轴的顶端固定有套盆。

在上述任一方案优选的是，所述转动组件包括第二安装座，所述第二安装座的前端固定有第一滚头座，所述第一滚头座的一侧固定有减速机，所述减速机的输入端连接有第三电机，所述减速机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有齿轮；所述第一滚头座的前端两侧分别固定有第二滚头座，所述第二滚头座的顶端两侧分别连接有第一拉块、第二拉块，所述第一拉块与第二拉块之间通过拉紧组件连接，所述第一滚头座的一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端连接有曲轴，所述曲轴横向贯穿第二滚头座与拉紧组件固定连接，所述第二滚头座的中心设有第二转轴，所述第二转轴的一端固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。