[发明专利]一种华司弹仓上料机

权利要求书

1.一种华司弹仓上料机，包括机架(6)，其特征在于，于所述机架(6)的上端固定有送料机构(5)；于所述送料机构(5)的上表面固定有移送电缸(2)，于所述移送电缸(2)的上侧夹紧有弹仓机构(4)，于所述送料机构(5)的上方固定有上料振盘(1)；于所述弹仓机构(4)的上端的侧壁上用螺栓固定有检测机构(3)；所述弹仓机构(4)包括上固定板(46)，于所述上固定板(46)内穿设有物料导向槽；

所述送料机构(5)包括工作台下板(59)，于所述工作台下板(59)的上表面的夹角处固定有至少3个工作台支撑柱(58)，于所述工作台支撑柱(58)的顶端固定有上料工作台(57)；于所述上料工作台(57)的上侧固定有物料顶出机构；

所述物料顶出机构包括推料气缸(51)、推动座(52)、推动座导向件(53)、光纤固定座(54)、中转压块(55)和中转工装(56)；所述推料气缸(51)设置于所述上料工作台(57)的上侧的边缘处；所述推料气缸(51)用螺纹旋接于所述推动座(52)上；所述推动座导向件(53)为长条状，于所述推动座导向件(53)的下侧凹设有沿着其长度方向延伸的推动座导槽；所述推动座(52)滑动的设于所述推动座导槽内；所述推动座(52)的端部滑动的伸入到所述物料导向槽内；于所述推动座导向件(53)的一端顶紧有光纤固定座(54)，安装后所述光纤固定座(54)压紧于所述上固定板(46)的一侧；安装后所述中转工装(56)压紧于所述上固定板(46)的另一侧且和所述推动座(52)轴对齐。

2.根据权利要求1所述华司弹仓上料机，其特征在于，所述推料气缸(51)包括本体(511)，于所述本体(511)的上部和下部均凹设有至少一个推进槽(512)；所述推进槽(512)沿着所述本体(511)的长度方向延伸；沿着所述推进槽(512)的轴向于其内滑动的穿设有圆杆状的伸缩杆(514)，所述伸缩杆(514)的一端伸出所述推进槽(512)且用螺纹旋接于所述推动座(52)上；沿着所述本体(511)的长度方向于其内穿设有第一通孔(513)。

3.根据权利要求2所述华司弹仓上料机，其特征在于，所述推动座(52)包括立方体状的导向块(521)，沿着垂直于所述导向块(521)的方向于其侧壁上卡接有推动块(522)，于所述导向块(521)和所述推动块(522)的夹角处固定有连接块(523)；于所述导向块(521)的端部沿着其长度方向固定有推杆(524)。

4.根据权利要求3所述华司弹仓上料机，其特征在于，所述弹仓机构(4)包括下固定板(41)；于所述下固定板(41)和所述上固定板(46)之间固定有与其垂直的两个固定柱(45)；

所述下固定板(41)、所述上固定板(46)和两个所述固定柱(45)围成一个矩形空间；于所述下固定板(41)的上侧固定有载体固定座(42)，两个所述固定座(42)均处于所述矩形空间内且端部顶紧于所述固定柱(45)的侧壁上；

于所述载体固定座(42)的上侧设置有物料压板(43)，于所述物料压板(43)的上侧设置有物料载体(44)，所述物料载体(44)沿着所述固定柱(45)的长度方向延伸且上端固定于所述上固定板(46)的下侧；

于所述物料载体(44)上穿设有光纤对射孔；于所述下固定板(41)、所述上固定板(46)和两个所述固定柱(45)上固定有物料挡板(47)，所述物料挡板(47)覆盖所述矩形空间；

于所述物料载体(44)的上端与所述上固定板(46)接触处设有倒角，所述倒角和所述物料导向槽连通；于所述上固定板(46)上穿设有定位销(48)，所述定位销(48)的端部延伸到所述固定柱(45)内。

5.根据权利要求4所述华司弹仓上料机，其特征在于，所述移送电缸(2)包括长条状的电缸固定板(25)，于所述电缸固定板(25)的上表面固定有电缸(24)，于所述电缸(24)的上表面滑动的设有运载板支座(23)，于所述运载板支座(23)的上表面用螺栓固定有长条状的弹仓运输板(22)；于所述弹仓运输板(22)的上侧的两端部均用螺栓固定有肘夹(21)；所述弹仓运输板(22)、所述运载板支座(23)、所述电缸(24)和所述电缸固定板(25)的延伸方向一致；于所述弹仓运输板(22)的上侧穿设有仓定位销(26)。

6.根据权利要求5所述华司弹仓上料机，其特征在于，所述检测机构(3)包括限位板固定架(34)，于所述限位板固定架(34)上固定有限位板调节架(35)；于所述限位板固定架(34)的下端设置有第一光纤下限位板(36)；

于所述限位板调节架(35)的一端设置有滑块(33)和直线导轨(31)，所述直线导轨(31)处于所述滑块(33)的下侧；于所述滑块(33)上设置有光纤上限位板(32)；于所述直线导轨(31)的外壁上设置有第二光纤下限位板(39)；

于所述第一光纤下限位板(36)和所述第二光纤下限位板(39)的下端均用螺栓固定有光纤固定座(38)，于所述光纤固定座(38)上固定有光纤传感器(37)；两个所述光纤固定座(38)在竖直方向上对齐；安装后，两个所述光纤固定座(38)均与所述对射孔对齐。