[发明专利]实时腔镜视像增强处理方法和系统、存储介质

说明书

本发明提供一种实时腔镜视像增强处理方法和系统、存储介质，该方法包括：获取腔镜系统在腔体内拍摄到的视频；确定所述视频中各帧图像各自对应的腔体部位以及将所述各帧图像按照清晰程度分类，得到所述腔体内的不同部位所对应的清晰图像和模糊图像；采用预先训练的生成对抗网络对每一部位对应的模糊图像进行去模糊处理，得到对应的去模糊图像；将各帧清晰图像和去模糊图像按照时间顺序进行合成，得到所述腔体的清晰视频。本发明可以有效解决恶劣环境下由于设备抖动造成的图像模糊问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种实时腔镜视像增强处理方法和系统、存储介质。

背景技术

在腔镜手术过程中，特别是在恶劣环境下，由于医生操作的问题，有可能导致腔镜镜头的大幅度晃动，进而出现了一些模糊帧，对临床医生的诊断或者手术产生一定的影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种实时腔镜视像增强处理方法和系统、存储介质，可以有效解决恶劣环境下由于设备抖动造成的图像模糊问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明提供一种实时腔镜视像增强处理方法，包括：

获取腔镜系统在腔体内拍摄到的视频；

确定所述视频中各帧图像各自对应的腔体部位以及将所述各帧图像按照清晰程度分类，得到所述腔体内的不同部位所对应的清晰图像和模糊图像；

采用预先训练的生成对抗网络对每一部位对应的模糊图像进行去模糊处理，得到对应的去模糊图像；

将各帧清晰图像和去模糊图像按照时间顺序进行合成，得到所述腔体的清晰视频。

第二方面，本发明提供一种实时腔镜视像增强处理系统，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器存储有至少一个指令模块，经配置由所述至少一个处理器执行；其中，所述至少一个指令模块包括：

获取模块，用于获取腔镜系统在腔体内拍摄到的视频；

分类模块，用于确定所述视频中各帧图像各自对应的腔体部位以及将所述各帧图像按照清晰程度分类，得到所述腔体内的不同部位所对应的清晰图像和模糊图像；

去模糊模块，用于采用预先训练的生成对抗网络对每一部位对应的模糊图像进行去模糊处理，得到对应的去模糊图像；

合成模块，用于将各帧清晰图像和去模糊图像按照时间顺序进行合成，得到所述腔体的清晰视频。、

第三方面，本发明提供一种实时腔镜视像增强处理系统，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时可实现如下方法：

获取腔镜系统在腔体内拍摄到的视频；

确定所述视频中各帧图像各自对应的腔体部位以及将所述各帧图像按照清晰程度分类，得到所述腔体内的不同部位所对应的清晰图像和模糊图像；

采用预先训练的生成对抗网络对每一部位对应的模糊图像进行去模糊处理，得到对应的去模糊图像；

将各帧清晰图像和去模糊图像按照时间顺序进行合成，得到所述腔体的清晰视频。