[发明专利]一种新型直线升降推拉机构

权利要求书

1.一种新型直线升降推拉机构，其特征在于，包括滑台、辊筒台、升降组件和拉钩组件，其中：

所述滑台包括滑轨和支撑台，所述滑轨共有两条，所述支撑台的两侧滑设在所述滑轨上；

所述辊筒台共有两组，分别设置在两个所述滑轨的宽度方向的外侧，且所述辊筒台高于支撑台；

所述升降组件的一端固定于所述支撑台的下端面，其活动端可上下伸缩地穿设支撑台；

所述拉钩组件包括连接杆、钩头和推头，所述连接杆的一端连接所述升降组件并向前水平延伸，所述钩头设置在所述连接杆的前端并向下延伸以拉取工装，所述推头设置在所述连接杆的下端面并位于所述钩头的后端以前推工装，所述推头的上端低于所述钩头的下端，所述推头具有受力向后回缩的弹力；

所述升降组件和拉钩组件的的高度活动范围是这样限定的：所述升降组件的活动端向上运动至最高处时，所述拉钩组件高于工装的钩座所在平面；所述升降组件的活动端向下运动至最低处时，所述拉钩组件低于所述辊筒台所在平面。

2.根据权利要求1所述的一种新型直线升降推拉机构，其特征在于，所述滑台还包括电机、扭力可调离合器、主链轮、从链轮和链条，所述电机的输出端与所述扭力可调离合器的一端连接，后者的另一端与所述主链轮同轴传动连接，所述主链轮和所述从链轮之间传动连接所述链条，所述支撑台的下端面设有与所述链条的一节固定连接的连接块。

3.根据权利要求2所述的一种新型直线升降推拉机构，其特征在于，所述在在所述从链轮处设有旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的一种新型直线升降推拉机构，其特征在于，所述辊筒台的上端面间隔设有多个动力辊筒，所述动力辊筒突出所述辊筒台的上端面。

5.根据权利要求4所述的一种新型直线升降推拉机构，其特征在于，所述辊筒台在远离所述滑台一侧还设有沿长度方向延伸的导向条。

6.根据权利要求1所述的一种新型直线升降推拉机构，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、筒体和支撑柱，所述升降气缸的一端螺纹连接在所述支撑台的下端面，所述升降气缸的输出杆穿设所述支撑台并与所述连接杆连接，所述筒体设置在所述升降气缸的一侧，所述筒体中套设所述支撑杆，所述支撑柱的上端固定连接在所述连接杆的下端面。

7.根据权利要求6所述的一种新型直线升降推拉机构，其特征在于，所述升降气缸、钩头和推头的高度是这样限定的：所述升降气缸上升最高位时，所述推头与所述钩座在同一水平面，而所述钩头不与钩座接触。

8.根据权利要求1所述的一种新型直线升降推拉机构，其特征在于，所述推头包括连接体、弹簧和推块，带动连接体的上端与所述连接杆的下端面连接，所述弹簧水平设置在所述连接体的下端，所述推块连接连接在所述弹簧远离所述连接体的一端。