[发明专利]全液压自动检测控制防打滑系统及其防打滑方法

说明书

本发明提供一种全液压自动检测控制防打滑系统，其包括动力源、闭式液压泵、补油泵单元、冲洗阀、防打滑装置、自动检测控制装置以及多个闭式液压马达，闭式液压泵与补油系统相连，所述冲洗阀与闭式液压泵分别和防打滑装置的第一接口相连，闭式液压泵与多个闭式液压马达分别相连接组成闭式液压系统，所述防打滑装置与自动检测控制装置通讯连接并受控于所述自动检测控制装置，防打滑装置的第二接口与闭式液压马达相连。本发明结构简单，元件成本低，提高了马达的安全性，并且维修方便。避免了直接采用电机驱动并且有相位差要求时电机附加的反电动势。

技术领域

本发明所属用于车辆的液压防滑控制领域，具体涉及一种全液压自动检测控制防打滑系统及其防打滑方法。

背景技术

现有的液压防滑控制系统大多都是直接串联防滑阀或者采用手动或电气控制，系统直接串联防滑阀，会因为防滑阀的精度很难达到对马达流量的精确比例控制，从而引起马达流量分配不均，进而引起车辆构架因弯扭受力产生变形；手动控制系统其需要驾驶操作人员主观判断车辆行驶状况，如果发现车辆行驶打滑再操作防打滑机构来控制轮胎打滑，这就对车辆驾驶操作人员的要求比较高，而且容易出现因误操作而引起的事故；电气控制方式虽然也可以避免这样的情况，但是电气控制装置相对比较复杂，对环境的要求比较高，不适应于对电气有要求的场合。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有响应快、结构简单、可靠性高的全液压控制防滑系统，主要应用于对一些液压驱动的工程车辆的液压马达防止打滑，或出现打滑时的一种自动控制情况。

具体地，本发明提供一种全液压自动检测控制防打滑系统，其包括动力源、闭式液压泵、补油泵单元、防打滑装置、自动检测控制装置以及多个闭式液压马达，

所述闭式液压泵与补油系统相连，所述闭式液压泵和防打滑装置的第一接口相连，闭式液压泵与多个闭式液压马达分别相连接组成闭式液压系统，所述防打滑装置与自动检测控制装置通讯连接并受控于所述自动检测控制装置，防打滑装置的第二接口与闭式液压马达相连；

所述补油系统为补油泵，所述补油泵设置在所述闭式液压泵的油口侧，所述补油泵的两侧设置有闭式系统安全阀；

所述闭式液压泵设置有第一油口以及第二油口，所述补油泵的供油口通过第一单向阀向第一油口供油，所述补油泵的供油口通过第二单向阀向第二油口供油，

所述自动检测控制装置包括多个梭阀、多个换向阀、多个阻尼孔和辅助动力源，梭阀、换向阀、阻尼孔和辅助动力源的数量相互对应；

梭阀包括第一比较逻辑口和第二比较逻辑口，多个梭阀的第一比较逻辑口分别连接在防打滑装置的进油口，多个梭阀的第二比较逻辑口分别连接在防打滑装置的出油口，每一个梭阀连接有一个换向阀，

换向阀包括第一液控口和第二液控口，所述第一液控口连接所述梭阀的出口，所述第二液控口连接阻尼孔的第一出油口，所述阻尼孔的第二出油口连接所述闭式液压马达的第一端口，闭式液压马达的第二端口经油路与所述闭式液压泵的第一油口连接。

优选地，每一个换向阀的进油口均连接一个辅助动力源，每一个换向阀的出油口均与防打滑装置的出油口连接。

优选地，多个阻尼孔相互并联连接。

优选地，所述多个换向阀的出油口相互连接并分别与防打滑装置的出油口连接。

优选地，多个梭阀、多个换向阀与多个阻尼孔的数量分别和闭式液压马达的数量对应。

优选地，所述防打滑装置为滑阀式防打滑装置，所述滑阀式防打滑装置设置有节流阀芯。

优选地，还包括冲洗阀，所述冲洗阀包括第一阀口和第二阀口，所述冲洗阀的的第一阀口连接所述防打滑装置的第一接口，所述冲洗阀的第二阀口连接所述闭式液压泵的第二油口。