[发明专利]堆垛自动苫盖机可伸缩大梁有效
| 申请号: | 201810997855.4 | 申请日: | 2018-08-29 |
| 公开(公告)号: | CN108946218B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
| 发明(设计)人: | 刘喜平;张连东 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
| 主分类号: | B65G69/00 | 分类号: | B65G69/00 |
| 代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 刘阳 |
| 地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 伸缩大梁 大梁 固定梁 牵引装置 驱动装置 伸缩梁 立柱 苫盖 配合连接 伸缩过程 一端设置 可伸缩 行走车 堆垛 电机驱动 工作效率 结构改进 立柱顶部 立柱中部 首尾套装 依次设置 钢丝绳 传统的 电子化 配重铁 操控 伸展 杠杆 | ||
本发明涉及一种苫盖机设备,尤其是一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁。包括立柱、固定梁、伸缩梁和行走车,立柱自上而下依次设置有牵引装置和固定梁,立柱底部设置有行走车,所述固定梁的一端设置有配重铁,固定梁的另一端设置有伸缩梁,所述伸缩梁上设置有驱动装置;伸缩大梁在传统的杠杆大梁的基础上对大梁进行结构改进,采用首尾套装伸展的方式达到大梁长度的要求。伸缩大梁在立柱顶部设置有通过钢丝绳与伸缩大梁配合连接的牵引装置,在立柱中部设置有通过电机驱动与伸缩大梁配合连接的驱动装置,通过设置牵引装置和驱动装置可实现伸缩大梁在伸缩过程中的电子化操控,而且增加了伸缩大梁在伸缩过程中的稳定性和使用强度,大大提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及一种苫盖机设备,尤其是一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁。
背景技术
随着我国对环境质量的要求越来越高,露天堆放在码头、车站、货场的散物料(如煤炭、矿石等)必须进行环保处理,目前采用最多的环保措施是对散物料堆进行苫盖。但散物料堆的苫盖几乎都采用人工方式进行,其缺点是:工人劳动强度大,作业效率低,工作环境恶劣。
由于现有的堆垛宽度一般均在40米左右,在实际工作中要求堆垛自动苫盖机大梁应在50米左右,但大尺寸的堆垛自动苫盖机大梁在转场的过程中十分困难。
发明内容
本发明提供一种可根据堆垛宽度自动调节的堆垛自动苫盖机可伸缩大梁。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁,包括立柱、固定梁、伸缩梁和行走车,所述立柱自上而下依次设置有牵引装置和固定梁,立柱底部设置有行走车,所述固定梁的一端设置有配重铁,固定梁的另一端设置有伸缩梁,所述伸缩梁上设置有驱动装置;
所述牵引装置由U型横梁和卷筒构成,所述U型横梁位于立柱的顶端,所述U型横梁的两边侧板与立柱侧壁之间并排设置有卷筒,所述卷筒的旋转轴上设置有伺服电机直连减速器,所述卷筒上套装有与伸缩梁连接的伸缩钢丝绳;
所述伸缩梁由一级伸缩梁、二级伸缩梁构成,所述一级伸缩梁的一端与固定梁的一端套接,一级伸缩梁的另一端与二级伸缩梁的一端套接,所述二级伸缩梁的另一端设置有连接臂;
所述驱动装置由螺母套筒、螺母丝杠、丝杠、大驱动齿轮、小驱动齿轮和伺服电机直连减速器构成,所述螺母套筒的一端套装有大驱动齿轮,螺母套筒的另一端与螺母丝杠的一端套接,所述螺母丝杠的另一端与丝杠的一端套接,所述丝杠的另一端与连接臂连接,所述伺服电机直连减速器位于立柱外壁上,所述伺服电机直连减速器的驱动轴上设置有小驱动齿轮,所述小驱动齿轮与大驱动齿轮啮合。
作为本发明的进一步方案:所述立柱中部设置有轴承座。
作为本发明的进一步方案:所述立柱顶部设置有与卷筒旋转轴配合连接的滚动轴承。
作为本发明的进一步方案:所述U型横梁与配重铁中间设置有配重钢丝绳,U型横梁与固定梁的一端之间设置有固定梁钢丝绳。
作为本发明的进一步方案:所述U型横梁的两边侧板上设置有与卷筒旋转轴配合连接的滚动轴承。
作为本发明的进一步方案:所述固定梁与一级伸缩梁的连接端口处设置有一级导向板。
作为本发明的进一步方案:所述一级伸缩梁与固定梁的连接外端沿一侧设置有限位挡块,一级伸缩梁与二级伸缩梁的连接端口处设置有二级导向板。
作为本发明的进一步方案:所述二级伸缩梁与一级固定梁的连接外端沿一侧设置有限位挡块。
作为本发明的进一步方案:所述螺母套筒与螺母丝杠连接的一端套装有与固定梁连接的固定梁连接臂,所述固定梁连接臂内设置有滚动轴承。
作为本发明的进一步方案:所述螺母丝杠连接的一端套装有与一级伸缩梁连接的伸缩梁连接臂,所述伸缩梁连接臂内设置有滚动轴承。
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