[发明专利]自动点胶生产线的点胶装置

说明书

本发明涉及点胶装置技术领域，更具体地，涉及自动点胶生产线的点胶装置，包括有机架，其中，机架连接有支撑架，支撑架上设有X轴运动模块；X轴运动模块滑动连接有Y轴运动模块，通过X轴运动模块驱动Y轴运动模块运动，Y轴运动模块滑动连接有点胶装置，并能够驱动点胶装置运动，Y轴运动模块设有与点胶装置配合的光电感应器，X轴运动模块设有与Y轴运动模块配合的光电感应器；机架上配置有Z轴运动模块，Z轴运动模块驱动物料运动。本发明在人工点胶机的基础上将手动驱动丝杠换成步进电机驱动丝杠运动，具有点胶精确度和点胶效率高的特点。

技术领域

本发明涉及点胶装置技术领域，更具体地，涉及自动点胶生产线的点胶装置。

背景技术

国内点胶行业相对国外起步较晚，技术也不成熟，早期自主生产的点胶机器自动化程度低，需要工人手动操作控制胶头到达指定位置，到达指定位置后再手动挤胶，所以存在传统手工点胶产品不良率高的现象。后来企业开始用点胶设备进行工业生产点胶，它的优点是工人操作点胶设备能够控出胶量，点胶比较均匀。缺点是人工操作点胶，自动化程度低，精确度不高，生产效率低，与国外产品的竞争力低。因此国内中小型企业为了提高市场竞争力，不断升级产品，必须购置高精度高自动化的点胶设备；对于简单的点胶设备，尽管经过国内的研究和创新，改良了运动进给的控制，能进行一些复杂疑难图形的点胶生产。仍然存在点胶精确不高，运动灵敏度不够，点胶设备噪声大，丝杆等运动零件寿命短自动化程度不高等硬伤。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供自动点胶生产线的点胶装置，在人工点胶机的基础上将手动驱动丝杠换成步进电机驱动丝杠运动，具有点胶精确度和点胶效率高的特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：自动点胶生产线的点胶装置，包括有机架，其中，机架连接有支撑架，支撑架上设有X轴运动模块； X轴运动模块滑动连接有Y轴运动模块，通过X轴运动模块驱动Y轴运动模块运动， Y轴运动模块滑动连接有点胶装置，并能够驱动点胶装置运动，Y轴运动模块设有与点胶装置配合的光电感应器， X轴运动模块设有与Y轴运动模块配合的光电感应器；机架上配置有Z轴运动模块， Z轴运动模块驱动物料运动。

本发明中，共设有X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，通过各个模块的配合，实现自动点胶过程。X轴运动模块设置在支撑架上，X轴运动模块与Y轴运动模块滑动连接，通过X轴运动模块驱动Y轴运动模块运动，实现Y轴运动模块的位置调节。Y轴运动模块连接有点胶装置，点胶装置实现点胶功能，Y轴运动模块与点胶装置滑动连接，点胶装置在Y轴运动模块的作用下进行位置调节。Z轴运动模块用于驱动物料运动，对需要点胶的物料进行位置调节，与点胶装置配合，实现物料的点胶过程。通过光电感应器对装置的运动过程进行感应，测得装置运动是否到位。

在一个实施方式中，X轴运动模块设有与支撑架连接的第一底板，光电感应器设于第一底板两端；第一底板上设有第一驱动装置和滑轨，Y轴运动模块通过滑轨与第一底板滑动连接，第一驱动装置与Y轴运动模块连接，驱动Y轴运动模块在滑轨上滑动。X轴运动模块通过设有的第一底板与支撑架连接，第一底板上设有第一驱动装置和滑轨，第一驱动装置驱动Y轴运动模块相对于X轴运动模块进行位置调节。

优选地，Y轴运动模块设有第二底板，第二底板通过滑块与第一底板设有的滑轨滑动连接。Y轴运动模块通过第二底板与X轴运动模块设有的滑轨连接，第二底板连接有滑块，滑块实现第二底板与滑轨的连接。

优选地，第二底板连接有与X轴运动模块设有的光电感应器配合的感光遮挡片，第一驱动装置通过丝杆与第二底板设有的丝杆连接座连接。第二底板连接有的感光遮挡片能够在Y轴运动模块相对于X轴运动模块进行位置调节时与X轴运动模块设有的感光遮挡片配合，用于对Y轴运动模块的运动位置进行监测。第一驱动装置驱动丝杆转动，丝杆与第二底板设有的丝杆连接座连接，通过丝杆与丝杆连接座的配合，实现Y轴运动模块相对于X轴运动模块的位置调节。