[发明专利]一种300米水下机器人连接技术

说明书

本发明公开了一种300米水下机器人连接技术，包括插座箱体与防水插头箱体，所述插座箱体外壁嵌套有插座外壳，所述插座箱体内腔左侧设有绝缘体一，所述插座箱体顶部与底部对称设有插座壳体，所述插座壳体外壁对称镶嵌有密封圈一，所述插座外壳外壁设有六角螺母，所述六角螺母右侧设有密封圈二，且所述密封圈二固定连接在插座外壳外壁，本发明使连接器对插采用双层密封圈密合连接，有效的防止水体的进入，采用双键位进行对插，可以实现盲插，这样的设计可以使连接更加可靠，操作更加方便，灌封之后连接器胶接到防水槽内，增加了对插头的保护，也让连接器能够承受300M水深的水压，所以该种300米水下机器人连接技术具有广泛的应用前景。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术设备领域，更具体地说，是一种300米水下机器人连接技术。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，而如何设计出具有满足水下机器人连接工作的连接技术，具有很大的现实意义，关系着水下机器人未来发展方向和发展道路。

本连接器是客户在水下机器人上使用的，目前市面上并没有这种连接器，从而带来一系列水下机器人的问题，其一，就是深水中使用会出现进水现象.其二，连接器普遍要承受50千克的拉力，在巨大的拉力作用下也必须保证其能正常工作，普通的水下机器人连接器后端尾部与线用树脂进行没有灌封，或者进行注塑成型双重防水结构，从而达不到有效的水深300米之内的防水效果，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求，在这种情况下，我司开发专业用于300米水下机器人连接技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供为一种300米水下机器人连接技术，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种300米水下机器人连接技术，包括插座箱体与防水插头箱体，所述插座箱体外壁嵌套有插座外壳，所述插座箱体内腔左侧设有绝缘体一，所述插座箱体顶部与底部对称设有插座壳体，所述插座壳体外壁对称镶嵌有密封圈一，所述插座外壳外壁设有六角螺母，所述六角螺母右侧设有密封圈二，且所述密封圈二固定连接在插座外壳外壁，所述密封圈二右侧设有密封圈三，所述插座箱体右侧外壁螺纹对称连接有插孔一，所述插孔一一侧对称设有插孔二，且所述插孔一与插孔二一端均连接有PIN针，所述防水插头箱体左侧嵌套有外套壳体，所述防水插头箱体外壁两侧均设有减震塑料环，所述减震塑料环右侧设有密封圈四，所述外套壳体右侧螺纹连接有尾部壳体，所述尾部壳体内腔胶接有绝缘体二，所述绝缘体二一端设有插针，所述插针一端连接有密封胶，所述密封胶右端连接有网尾，所述网尾内腔嵌套有线材。

进一步的，所述插座箱体设为长方体的结构，且所述插座箱体一端设有键槽一，且所述插座箱体表面设有防水密封树脂。

进一步的，所述密封圈一、密封圈二与密封圈三均呈圆片状，且所述密封圈一、密封圈二与密封圈三表面设有氟橡胶。

进一步的，所述插孔一与插孔二正常工作温度为-25℃至85℃，且所述插孔一与插孔二机械寿命为大于500次的插拔周期。

进一步的，所述绝缘体一呈长方体块状，且所述绝缘体一设为与插座箱体相匹配的结构。

进一步的，所述插孔一与插孔二额定电压分别为300米V与30V,且所述插孔一与插孔二额定电流分别为12A与2A,所述插孔一与插孔二一端均设有触点电阻，且所述触点电阻阻值为小于等于3M欧姆。

进一步的，所述所述插孔一孔径设为1.75mm，且所述插孔一间距为3.53mm，所述插孔二孔径设为1.1mm，且所述插孔二间距为4.6mm，所述插孔一与插孔二设置在PCB面板表面，且所述插孔一与插孔二间距为3.2mm。