[发明专利]变压器铁芯高速叠片自动化系统

说明书

本发明公开了一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，包括自动叠片工作站，自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90°翻转机，滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区；当叠片台滑动至此区域时，叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片，高速轮廓测量仪用于测量叠片台上铁芯的厚度，并能在测量之后水平转动让位；当叠片台滑动至铁芯下夹具安装及成品取件区时，90°翻转机能带动叠片台和铁芯一起进行90°翻转后至立起，同时在铁芯运走后，能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。能实现硅钢片的快速、准确堆叠，安全可靠，精度高，显著提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工制造技术领域，具体涉及一种用于对变压器铁芯进行快速叠片的自动化系统。

背景技术

现目前，变压器铁芯采用硅钢片堆叠时，自动化程度低，叠片精度不高，生产效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种变压器铁芯的高速叠片自动化系统，能实现硅钢片的快速、准确堆叠，显著提高生产效率。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种变压器铁芯高速叠片自动化系统，包括自动叠片工作站，所述自动叠片工作站包括叠片机械手、叠片台、高速轮廓测量仪、滑台和90°翻转机，所述滑台分为自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区和铁芯下夹具安装及成品取件区，所述叠片台能在滑台的自动叠片区、铁芯上夹具及底座安装区与铁芯下夹具安装及成品取件区之间滑动；所述叠片机械手和高速轮廓测量仪正对自动叠片区设置，当叠片台滑动至此区域时，叠片机械手用于自动抓取硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片，所述高速轮廓测量仪用于测量叠片台上铁芯的厚度，并能在测量之后水平转动让位；所述铁芯上夹具及底座安装区用于叠片台和铁芯滑动至此区域进行铁芯上夹具及底座的安装；所述90°翻转机正对铁芯下夹具安装及成品取件区设置，当叠片台滑动至此区域时，90°翻转机能带动叠片台和铁芯一起进行90°翻转后至立起，同时在铁芯运走后，能进行下一铁芯的铁芯下夹具安装。

作为上述方案的优选，所述的变压器铁芯高速叠片自动化系统，还包括横剪线和安全围栏，所述横剪线的末端靠近叠片机械手，叠片机械手用于自动抓取横剪线上的硅钢片并置于叠片台上进行自动叠片；所述安全围栏用于将自动叠片工作站的自动叠片区与外界隔开。横剪线设置在变压器铁芯高速叠片自动化系统上，系统集成度高，并增设安全围栏确保安全操作。

进一步优选为，所述自动叠片工作站共两个，两个自动叠片工作站在横剪线的同一侧相对地间隔设置，两个自动叠片工作站共用同一安全围栏。提高生产效率，优化布置。

进一步优选为，所述90°翻转机为液压翻转机，90°翻转机包括翻转机架和底座，所述翻转机架的一端铰接在底座上，翻转机架整体呈“U”形，在翻转机架的两相对内侧设置有导向滑槽，所述叠片台的两侧设置有与导向滑槽对应的导向轮，所述叠片台在导向滑槽、导向轮的共同作用下能滑动进入翻转机架内。实现叠片台与90°翻转机的自动对接。

进一步优选为，所述高速轮廓测量仪包括立架，以及一高一低安装在立架上的第一测量仪和第二测量仪，所述步进模组用于测量仪的辅助自动对位，第一测量仪、第二测量仪分别配备有水平旋转气缸。适用于不同高度铁芯的检测，并增设水平旋转气缸，避免测量仪与叠片机械手工作产生干涉。

进一步优选为，所述叠片机械手包括六轴机器人，以及安装六轴机器人端头的叠片工装，所述叠片工装包括两左右平行间隔设置的工装架，每根工装架的底部沿长度方向设置有真空吸盘和钢片压紧机构，两列工装架的上方共同安装有一刻度板，两列工装架的距离能调整并在调整到适当位置后通过锁紧把手锁紧。能调整叠片工装的宽度，以适用于不同规格的铁芯堆叠。