[发明专利]一种全自动3D鞋垫打印机

权利要求书

1.一种全自动3D鞋垫打印机，包括：固定支撑箱机构，由上往下依次设置在所述固定支撑箱机构内的控制机构、视觉拍照系统及3D打印机构，其特征在于，所述视觉拍照系统包括：设置在所述固定支撑箱机构的对心辅助机构、设置在所述固定支撑箱机构上的灯源，及设置在所述固定支撑箱机构内、且设置在所述灯源内的相机，所述控制机构包括：设置在所述固定支撑箱机构内的控制机箱，设置在所述控制机箱内的电机控制模块，设置在所述控制机箱内、与所述视觉拍照系统连接的相机控制模块，及设置在所述控制机箱内、与所述相机控制模块连接、将所述照片合成人脚底部的3D模型并对3D图形进行逆向切除的处理模块，及与所述处理模块和所述3D打印机构连接的3D打印控制模块。

2.如权利要求1所述的全自动3D鞋垫打印机，其特征在于，所述3D打印机构包括：设置在所述固定支撑箱机构上的X轴结构、Y轴结构、Z轴结构、打印头及供料系统，所述X轴结构分别与所述Y轴结构和所述Z轴结构连接，所述打印头设置在所述X轴结构和所述Y轴结构上，所述供料系统与所述打印头连接。

3.如权利要求2所述的全自动3D鞋垫打印机，其特征在于，所述打印头包括：与所述供料系统连接的挤出头，与所述挤出头连接的炉头，及设置在所述炉头上的温度传感器。

4.如权利要求2所述的全自动3D鞋垫打印机，其特征在于，所述供料系统包括：设置在所述X轴结构上的供料电机，设置在所述X轴结构上、且与所述供料电机连接的齿轮，设置在所述固定支撑箱机构上的料盘，及设置在所述料盘上的物料监控传感器。

5.如权利要求1所述的全自动3D鞋垫打印机，其特征在于，所述固定支撑箱机构包括：固定底箱结构，设置在所述固定底箱结构上的中层固定结构，及设置在所述中层固定结构上的上层处理固定结构，所述控制机构设置在所述上层处理固定结构的顶端，所述视觉拍照系统设置在所述中层固定结构上，所述3D打印机构设置在所述固定底箱结构结构内。

6.如权利要求5所述的全自动3D鞋垫打印机，其特征在于，所述固定底箱结构包括：固定底箱，及设置在所述固定底箱内的双层支撑板，所述双层支撑板之间间隔设置。

7.如权利要求5所述的全自动3D鞋垫打印机，其特征在于，所述中层固定结构包括：设置在所述固定底箱结构上的中层固定板，及设置在所述中层固定板四端的中层支撑柱。

8.如权利要求5所述的全自动3D鞋垫打印机，其特征在于，所述上层处理固定结构包括：设置在所述中层固定结构上的上层支撑柱，及设置在所述上层支撑柱上的顶盖。

9.如权利要求1所述的全自动3D鞋垫打印机，其特征在于，所述灯源呈圆环型。

10.如权利要求1所述的全自动3D鞋垫打印机，其特征在于，所述对心辅助机构采用了两组电机，以脚掌中心为主轴，按照一定的角度旋转所述相机拍照，还设置有一组协同所述相机角度的第三组电机。