[发明专利]一种间断式行进装置

说明书

本发明涉及一种机械行走装置领域，具体的说是涉及一种用于玩具的行进装置，尤其涉及一种间断式行进装置。一种间断式行进装置，包括主体框架结构，所述主体框架结构包括前车、后车，所述前车上通过转轴连接有前连杆，所述后车上通过旋转轴连接有后连杆，所述前连杆以及后连杆之间通过旋转轴互相连接，所述前连杆上设有配重，所述前车底部通过旋转轴设有前轮，所述后车底部通过旋转轴设有后轮，所述前轮通过传动装置与被动轮连接，所述被动轮上通过旋转轴与制动杆尾端连接，所述制动杆套设在限位框内。本发明完美的通过简单的结构实现了间断式行进装置，再现了毛毛虫的运动状态，可以培养孩子对生物的兴趣，填补了此类玩具的空白之处。

技术领域

本发明涉及一种机械行走装置领域，具体的说是涉及一种用于玩具的行进装置，尤其涉及一种间断式行进装置。

背景技术

目前市场上的毛毛虫玩具都无法形象的模拟毛毛虫背部供起落下间断式前进的形态，那么如何制作出一种仿生形态好的毛毛虫玩具，正是发明人要解决的问题，而要解决这一问题的关键，就是要设计一种实用的间断式行进装置。

发明内容

本发明解决了现有装置的不足之处，提供了一种可以形象的模拟毛毛虫前进形态的间断式行进装置，其具体技术方案如下：

一种间断式行进装置，包括主体框架结构，所述主体框架结构包括前车、后车，所述前车上通过转轴连接有前连杆，所述后车上通过旋转轴连接有后连杆，所述前连杆以及后连杆之间通过旋转轴互相连接，所述前连杆上设有配重，所述前车底部通过旋转轴设有前轮，所述后车底部通过旋转轴设有后轮，所述前轮通过传动装置与被动轮连接，所述被动轮上通过旋转轴与制动杆尾端连接，所述制动杆套设在限位框内，所述限位框为中空框型且固定在所述前车内表面，所述制动杆在被动轮旋转到其尾端旋转轴与前轮接近位置时其前端与所述前轮表面相抵，其尾端旋转轴与前轮远离位置时其前端与所述前轮表面脱离。在主体框架与地面接触运动时，前轮通过皮带亦或齿轮这样的传动装置带动被动轮旋转，被动轮表面轴连接的制动杆尾端以被动轮轴心为圆心旋转，制动杆中部套接在限位框内，因此，制动杆前端做伸缩运动，在制动杆尾端向前轮前进一段距离后制动杆前端与前轮相抵，在摩擦力的作用下使得前轮进行制动，此时，后车继续前进，因此顶起前连杆以及后连杆，使之供起呈三角形，在外观上，即为毛毛虫整体背部供起，在后车运动至能推动前车运动位置时，由于后车推动前车的动力克服制动杆对前轮的摩擦力，前轮继续旋转，带动被动轮旋转，制动杆尾端原理前轮带动制动杆前端与前轮脱离，前连杆在配重的重力下，带动前车加速前进，如此，整体效果即为毛毛虫后部匀速前进，前部停止、加速前进、停止、加速前进这样的效果，同时背部在前部停止时供起，与真实的毛毛虫前进状态一致，达到了发明人所需效果。

作为优选，所述制动杆前端设有摩擦片，所述摩擦片尾端位于所述制动杆前端的空腔内，所述摩擦片尾端与所述制动杆前端空腔的内壁之间通过弹簧连接。通过弹簧，可以避免制动杆前端与前轮相抵过紧，导致摩擦力过大以至于锁死，无法继续前进的弊端。

作为优选，所述传动装置为皮带亦或齿轮。采用成熟部件，更为节省成本。

作为优选，所述后车内设有动力装置以及控制动力装置的开关，所述动力装置与所述后轮连接，所述动力装置为电机电池装置亦或发条装置。后车可以手动推动，亦可设置动力装置自动前进，设有发条亦或电机前进时可以使得更为幼小的小孩远距离观察，更为有趣。

本发明完美的通过简单的结构实现了间断式行进装置，再现了毛毛虫的运动状态，可以培养孩子对生物的兴趣，填补了此类玩具的空白之处，具有很好的经济价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明前车结构示意图；

图3为本发明制动杆结构示意图。

具体实施方式

实施例1