[发明专利]一种基于多下料口的散装物资装车方法、系统及相关装置

权利要求书

1.一种基于多下料口的散装物资装车方法，其特征在于，包括：

响应于张贴在待装车车辆上的预设防撕标签中记录的实际身份信息为合法身份信息，根据限位装置判断所述待装车车辆是否处于待装车区域；其中，所述限位装置沿车辆行进方向先后设置于地磅的两端，所述待装车区域为所述地磅上用于称量待测物体重量的区域，且上方设置有N个的下料口，N≥2，所述实际身份信息包括车牌号、车型、司机名称、所属公司、运输项目信息、散装物资种类、吨数和防伪信息；

若是，则从所述地磅获取所述待装车车辆的空车重量，并根据所述身份信息确定所述待装车车辆应装载的物资重量；

根据各所述下料口相对于所述待装车车辆载货车厢的位置信息，控制相应的下料口相互配合的开始下料装车，计算下料过程中因散装物资下落时间导致的重量统计误差，直至从所述地磅处获得的重量信息和所述重量统计误差的和，与所述物资重量与所述空车重量的和一致时控制各所述下料口均停止下料；

当接收到所述待装车车辆司机返回的装车确认信息时，完成本次散装物资装车操作；

根据限位装置判断所述待装车车辆是否处于待装车区域，包括：

判断第一限位装置是否被触发；其中，所述第一限位装置设置于所述地磅的后端，所述后端为所述待装车车辆先驶入所述地磅的一端；

若所述第一限位装置被触发，则判断第二限位装置是否被触发；其中，所述第二限位装置设备与所述地磅的前端，所述前端为所述待装车车辆先驶出所述地磅的一端；

若所述第二限位装置未被触发，则所述待装车车辆处于所述待装车区域；

还包括：在控制各所述下料口相互配合的开始下料装车之后、停止下料之前、各所述下料口位置固定时，根据所述待装车车辆的车型信息确定载货车厢的实际尺寸，并确定与所述实际尺寸对应的所述待装车区域的多个停车点和每个停车点的停车时长，且通过控制与各所述停车点对应的停车提示标先后点亮和保持与所述停车时长一致的点亮时长来控制所述待装车车辆分别停止于各所述停车点；其中，在不同所述停车点处所述载货车厢上方对应有不同的下料口，其中，所述停车点的数量为下料口堆积物料形成的圆锥底面圆面积与载货车厢的车厢长度间的比值，预先记录有不同车型与相应载货车厢的尺寸信息之间的对应关系和不同尺寸信息与相应的停车点设置位置之间的对应关系；

还包括：根据实际获取到的行驶至下一停车点时的散装物料滑落情况，调整当前停车点的停车时长；

还包括：在控制各所述下料口相互配合的开始下料装车之后、停止下料之前，对所述待装载车辆的载货车厢上边沿部分拍摄得到装载中图像，并利用预先训练好的模型确定所述装载中图像中是否出现物料洒出现象，且在出现所述物料洒出情况时发出提醒；其中，所述模型基于真实的记录有物料从上边沿洒出的训练样本和相应的标注结果训练得到。

2.根据权利要求1所述的散装物资装车方法，其特征在于，在控制各所述下料口相互配合的开始下料装车之后、停止下料之前，还包括：

当各所述下料口位置可移动时，控制各所述下料口依次以等间距的排列方式自所述载货车厢的一端逐渐移动至另一端。

3.根据权利要求1或2所述的散装物资装车方法，其特征在于，还包括：

利用监控摄像头监控所述待装车车辆的散装物资装车过程。