[发明专利]空中移动目标的反制系统及其反制方法

权利要求书

1.一种空中移动目标的反制系统，其特征在于，包括：

雷达设备，用于进行空域检测，以检测是否存在移动目标；

干扰设备，用于发射预设频段的电磁波；

主机设备，与所述雷达设备以及干扰设备耦接，当检测到存在所述移动目标时，确定是否发送电磁波，并在确定发送电磁波时控制所述干扰设备的发射方向。

2.根据权利要求1所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，还包括：追踪识别设备，与所述主机设备耦接，用于在确定存在所述移动目标后，提取所述移动目标的特征，然后根据所述特征追踪所述移动目标，并在追踪过程中，当根据所述移动目标的特征确定所述移动目标为预设目标时，确定所述移动目标的当前方位；

其中，所述主机设备根据所述当前方位控制所述干扰设备的发射方向。

3.根据权利要求2所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，所述预设目标为无人机。

4.根据权利要求3所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，所述移动目标的特征包括：无人机的轮廓、形状、颜色。

5.根据权利要求2所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，

所述追踪识别设备采用斑点检测算法、角点检测算法、特征描述算法或图像局部特征点检测算法，根据所述移动目标的特征确定所述移动目标是否为预设目标。

6.根据权利要求2所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，

所述追踪识别设备采用基于粒子滤波的目标追踪算法、均值漂移算法、基于Kalman滤波的目标追踪算法或基于对运动目标建模的追踪算法，追踪确定所述移动目标的当前方位。

7.根据权利要求1所述的空中移动目标的反制系统，其特征在于，

所述移动目标为多个，所述主机设备依照多个移动目标距离所述主机设备的距离顺序，控制所述干扰设备由近及远依次向所述多个移动目标发射预设频段的电磁波。

8.一种空中移动目标的反制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用雷达设备进行空域检测，以确定存在移动目标；

采用主机设备确定是否发送电磁波，并在确定发送电磁波时控制干扰设备的发射方向；

采用所述干扰设备发射预设频段的电磁波；

其中，所述主机设备与所述雷达设备以及干扰设备耦接。

9.根据权利要求8所述的空中移动目标的反制方法，其特征在于，采用所述干扰设备发射预设频段的电磁波之前，还包括：

采用追踪识别设备提取所述移动目标的特征，并根据所述特征追踪所述移动目标；

在追踪过程中，根据所述特征确定所述移动目标是否为预设目标；

如果确定所述移动目标为预设目标，则确定所述移动目标的当前方位；

追踪

其中，所述追踪识别设备与所述主机设备耦接，所述主机设备根据所述当前方位控制所述干扰设备的发射方向。

10.根据权利要求9所述的空中移动目标的反制方法，其特征在于，所述预设目标为无人机。

11.根据权利要求10所述的空中移动目标的反制方法，其特征在于，所述移动目标的特征包括：无人机的轮廓、形状、颜色。

12.根据权利要求9所述的空中移动目标的反制方法，其特征在于，

所述追踪识别设备采用斑点检测算法、角点检测算法、特征描述算法或图像局部特征点检测算法，根据所述移动目标的特征确定所述移动目标是否为预设目标。

13.根据权利要求9所述的空中移动目标的反制方法，其特征在于，

所述追踪识别设备采用基于粒子滤波的目标追踪算法、均值漂移算法、基于Kalman滤波的目标追踪算法或基于对运动目标建模的追踪算法，追踪确定所述移动目标的当前方位。

14.根据权利要求8所述的空中移动目标的反制方法，其特征在于，

所述移动目标为多个，所述主机设备依照多个移动目标距离所述主机设备的距离顺序，控制所述干扰设备由近及远依次向所述多个移动目标发射预设频段的电磁波。