[发明专利]任务区调度方法、装置、送餐机器人及存储介质

权利要求书

1.一种任务区调度方法，其特征在于，应用于送餐机器人，所述送餐机器人与终端通信连接，所述任务区包括停靠区、装载区、卸载区及充电区，所述送餐机器人预先存储有所述停靠区、装载区、卸载区及充电区的位置信息，所述方法包括：

接收所述终端发送的卸载请求，并依据所述卸载请求移动至所述卸载区执行餐具卸载任务；

检测到卸载任务完成后，获取剩余电量并依据所述剩余电量判断是否需要充电；

当需要充电时，获取所述充电区的位置信息，并依据所述充电区的位置信息规划从当前位置至所述充电区的充电路径、以及按照所述充电路径移动至所述充电区进行充电；

当不需要充电时，获取所述装载区的位置信息，并依据所述装载区的位置信息规划从当前位置至装载区的第一装载路径、以及按照所述第一装载路径移动至所述装载区进行餐点装载。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述卸载请求移动至所述卸载区执行餐具卸载任务的步骤，包括：

基于所述卸载请求获取卸载区的位置信息，并依据所述卸载区的位置信息规划从当前位置到达所述卸载区的卸载路径；

按照所述卸载路径移动至所述卸载区执行餐具卸载任务。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述充电路径移动至所述充电区进行充电之后，还包括：

检测到充电完成后，获取所述装载区的位置信息并规划出从当前位置至所述装载区的第二装载路径，并按照所述第二装载路径移动至所述装载区进行餐点装载。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停靠区包括至少一个停靠点，所述送餐机器人与后台服务端通信连接，所述后台服务端预先存储有至少一个停靠点的状态，所述方法还包括：

发送停靠请求至所述后台服务端，以使所述后台服务端依据所述停靠请求从至少一个停靠点中获取到状态为空闲的目标停靠点，并反馈至所述送餐机器人；

规划从当前位置至所述目标停靠点的停靠路径，按照所述停靠路径移动至所述目标停靠点停靠。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，按照所述停靠路径移动至所述目标停靠点停靠之后，还包括：

规划从所述目标停靠点至出发点的出发路径，并等待预设时长后，按照所述出发路径移动至所述出发点，其中，所述出发点为所述送餐机器人前往送餐点的起点。

6.一种任务区调度装置，其特征在于，应用于送餐机器人，所述送餐机器人与送餐机器人通信连接，所述任务区包括停靠区、装载区、卸载区及充电区，所述送餐机器人预先存储有所述停靠区、装载区、卸载区及充电区的位置信息，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述送餐机器人发送的卸载请求，并依据所述卸载请求移动至所述卸载区执行餐具卸载任务；

第一检测模块，用于检测到卸载任务完成后，获取剩余电量并依据所述剩余电量判断是否需要充电；

充电模块，用于当需要充电时，获取所述充电区的位置信息，并依据所述充电区的位置信息规划从当前位置至所述充电区的充电路径、以及按照所述充电路径移动至所述充电区进行充电；

第一装载模块，用于当不需要充电时，获取所述装载区的位置信息，并依据所述装载区的位置信息规划从当前位置至装载区的第一装载路径、以及按照所述第一装载路径移动至所述装载区进行餐点装载。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于：

基于所述卸载请求获取卸载区的位置信息，并依据所述卸载区的位置信息规划从当前位置到达所述卸载区的卸载路径；

按照所述卸载路径移动至所述卸载区执行餐具卸载任务。