[发明专利]一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备，监测周界设定方法包括：通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点；连接雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域；设定雷达监测视图中的封闭区域的边框为监测周界。通过本方案，可以实现在雷达系统中，对监测周界的设定。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，特别是涉及一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备。

背景技术

随着科技的不断发展，电子技术在周界安全防护中发挥着越来越重要的作用，各种周界安防技术不断涌现，例如视频监控技术、红外对射技术、电子围栏等。这些传统的周界安防技术，能够通过传感器的安装布局完成入侵监测区域的周界设定，或者基于监控区域视频信息可视化的完成入侵监测区域的周界设定。例如，红外对射、电子围栏等技术中，根据实际需要防护的入侵监测区域进行传感器的布设来进行周界设定；视频监控技术中，摄像头能够提供被监控地的图像画面，只需在视频图像上划定具体入侵监测区域的周界。

然而，上述传统的周界安防技术存在防护等级较低、容易跨越或规避、易受地形条件等环境限制、不适合恶劣天气条件使用等问题，因此，区域入侵雷达监测技术营运而生。由于雷达具有穿透能力强、灵敏度高等优点，因此，作为周界安防的一个新兴技术手段，区域入侵雷达监测技术具有灵敏度高、抗环境干扰能力强、探测距离远和综合成本低等优点。

区域入侵雷达监测技术类同于视频监控技术，能够对入侵监测区域中的大片空间进行监测，但是雷达无法提供监测场景的图像信息，仅能够提供监测场景中的目标信息(例如目标的距离信息、速度信息、方向信息等)。在区域入侵雷达监测技术中，既不能通过布设传感器来设定监测周界，也不能像视频监控技术那样在视频图像上划定监测周界，导致在雷达系统中难以设定监测周界。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种监测周界设定方法、雷达系统及电子设备，以实现在雷达系统中，对监测周界的设定。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种监测周界设定方法，所述方法包括：

通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定所述多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点，其中，所述雷达监测视图为基于雷达坐标系的二维视图；

连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域；

设定所述雷达监测视图中的所述封闭区域的边框为监测周界。

可选的，所述待监测区域的预设形状为多边形；所述预设位置为所述多边形各边的交点所处位置。

可选的，所述通过对待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标进行探测，确定所述多个探测物标在雷达监测视图中对应的目标点，包括：

发射雷达探测信号；

接收所述雷达探测信号对应的回波信号；

根据所述回波信号，测量得到待监测区域中处于不同预设位置的多个探测物标的距离信息及方向信息；

根据所述多个探测物标的距离信息及方向信息，按照所述雷达监测视图的雷达坐标系与所述待监测区域的空间坐标系的预设比例关系，在所述雷达监测视图中与所述多个探测物标的距离信息及方向信息相应的位置处确定所述多个探测物标对应的目标点。

可选的，所述连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域，包括：

根据所述待监测区域的预设形状，连接所述雷达监测视图中的各目标点，形成封闭区域。

可选的，在所述设定所述雷达监测视图中的所述封闭区域的边框为监测周界之后，所述方法还包括：