[发明专利]夹持式门吸

权利要求书

1.夹持式门吸，包括门吸盘以及门吸杆，所述门吸杆包括用于结合所述门吸盘的结合头；其特征在于，所述门吸盘包括具有收容腔的盘壳体和结合于所述盘壳体的下端位置的底板，所述底板与所述盘壳体之间为分体结构，在所述盘壳体的壳顶壁上设置有用于让所述结合头穿过的顶通孔，在所述收容腔内至少设置有两个能够径向滑动的滑块，在所述盘壳体的壳顶壁或所述底板与所述滑块之间设置有用于为所述滑块提供径向滑动导向的径向导向装置；所述滑块具有朝向所述盘壳体的壳顶壁的滑块顶壁、朝向所述底板的滑块底壁以及衔接于所述滑块顶壁和所述滑块底壁之间并前后分置的前夹持工作面壁和滑块后端壁，在所述滑块后端壁与所述收容腔的腔侧壁之间设置有用于驱动所述滑块伸缩移动的弹性驱动元件，所述至少两个滑块的前夹持工作面壁之间形成有夹口，所述至少两个滑块用于当其处于收缩状态时所述夹口能够夹持住穿过所述顶通孔进入到所述收容腔内的结合头，当抽离所述结合头时能够张开释放所述结合头。

2.根据权利要求1所述的夹持式门吸，其特征在于，所述弹性驱动元件为复位弹簧、弹性缓冲垫或液压缓冲器。

3.根据权利要求1所述的夹持式门吸，其特征在于，所述径向导向装置包括径向布置的凸筋以及与所述凸筋配合的径向凹槽，所述凸筋、凹槽分置在所述盘壳体的壳顶壁、所述滑块顶壁上或所述底板、所述滑块底壁上。

4.根据权利要求1所述的夹持式门吸，其特征在于，在位于所述收容腔内的所述底板内侧还设置有缓冲垫，所述缓冲垫定位于所述底板上并对应所述夹口布置。

5.根据权利要求4所述的夹持式门吸，其特征在于，在所述底板上还设置有凹陷腔，所述缓冲垫嵌装于所述凹陷腔内。

6.根据权利要求1～5任一项所述的夹持式门吸，其特征在于，在所述盘壳体的壳顶壁上设置有布置于所述收容腔内的连接柱，在所述底板上设置有对应所述连接柱布置的板通孔，紧固件通过所述板通孔连接到所述连接柱上。

7.根据权利要求1～5任一项所述的夹持式门吸，其特征在于，还包括有安装圆盘，所述安装圆盘的外周壁上设置有连接外螺纹，在所述底板之下的所述收容腔的腔侧壁呈圆环状并设置有适配所述连接外螺纹设置的连接内螺纹，在所述安装圆盘上还设置有定位连接孔。

8.根据权利要求1～5任一项所述的夹持式门吸，其特征在于，所述门吸杆还包括有连接杆、连接座，所述结合头设置在所述连接杆的头部，所述连接座设置在所述连接杆的尾部，所述连接杆呈弧形弯曲状，弧形弯曲部分的圆心角为90°。

9.根据权利要求1～5任一项所述的夹持式门吸，其特征在于，在所述盘壳体的壳顶壁上设置有至少两组布置于所述收容腔内的竖立壁组，一组所述竖立壁组对应一个所述滑块布置，一组所述竖立壁组包括一对竖立壁，一对所述竖立壁分置于其所对应布置的滑块的左、右两侧。