[发明专利]一种投影机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种投影机器人，其特征在于，包括主控芯片U1、投影控制芯片U2、语音播放单元、语音输入单元、存储单元、投影单元、驱动单元以及触摸感应单元，所述驱动单元与设有的动力源连接；其中，所述语音输入单元，用于输入语音信号；所述触摸感应单元，用于输入触摸感应信号；所述主控芯片U1，用于接收语音输入单元，并输出控制信号；所述投影控制芯片U2，用于接收所述控制信号和/或触摸感应信号，并输出投影信号和驱动信号；所述驱动单元，用于接收所述驱动信号，驱动动力源正转或反转；所述投影单元，用于根据所述投影信号显示对应内容；所述存储单元，用于供主控芯片U1调取或存储资源；所述语音播放单元，用于根据所述控制信号，播放对应内容。

2.根据权利要求1所述的一种投影机器人，其特征在于，所述投影机器人还包括通信单元，所述通信单元与所述主控芯片U1连接。

3.根据权利要求2所述的一种投影机器人，其特征在于，所述投影机器人还包括按键单元，所述按键单元与所述投影控制芯片U2连接。

4.根据权利要求1所述的一种投影机器人，其特征在于，所述投影机器人还包括接口单元，所述接口单元与所述主控芯片U1连接，所述接口单元包括接口TFT。

5.根据权利要求1所述的一种投影机器人，其特征在于，所述语音播放单元包括与所述主控芯片U1连接的功放模块以及喇叭，所述功放模块包括功放管理芯片U3、U4，所述功放管理芯片U3、U4的型号分别为XPT8871。

6.根据权利要求1所述的一种投影机器人，其特征在于，所述语音输入单元包括咪头，所述咪头与所述主控芯片U1之间连接有滤波电容CM1、CM2、CM3以及滤波电阻RM2。

7.根据权利要求1所述的一种投影机器人，其特征在于，所述投影单元包括与所述投影控制芯片U2连接的亮度调节芯片U13以及投影灯，所述亮度调节芯片U13与所述投影灯之间连接有滤波电阻RT1以及MOS管Q2。

8.根据权利要求1所述的一种投影机器人，其特征在于，所述驱动单元包括左驱动芯片U15以及右驱动芯片U16，所述左驱动芯片U15以及右驱动芯片U16的型号分别为ULN2003。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种投影机器人，其特征在于，所述投影机器人还包括充电管理单元，所述充电管理单元包括与所述主控芯片U1连接的充电管理芯片U12，所述充电管理芯片U12的端脚连接有USB接口，所述充电管理芯片U12的端脚连接有分压电阻R7、R8以及滤波电容C1、C2、C3。

10.一种投影机器人的控制方法，其特征在于，包括：

语音输入单元输入语音信号；

触摸感应单元输入触摸感应信号；

主控芯片U1接收语音输入单元，并输出控制信号；

投影控制芯片U2接收所述控制信号和/或触摸感应信号，并输出投影信号和驱动信号；

驱动单元接收所述驱动信号，驱动动力源正转或反转；

投影单元根据所述投影信号显示对应内容；

存储单元供主控芯片U1调取或存储资源；

语音播放单元根据所述控制信号，播放对应内容。