[发明专利]柔性传输线体

说明书

本发明属于传输设备技术领域，涉及一种柔性传输线体，包括两个具有半圆轨道的回转组件以及多对具有直线轨道的传动组件，两个半圆轨道和多个直线轨道首尾连接成供产品载具循环移动的循环轨道。本设备将回转组件和传动组件模块化，使传输线体的规模可以按照工艺复杂性任意增加或减少，有较好的适用性。

技术领域

本发明涉及传输设备技术领域，特别涉及一种柔性传输线体。

背景技术

工厂中传输线体是用来转运加工品的常见设备。传输线体往往有循环结构，能够带着物料经过连续的加工区，制程就能通过位于传输线体侧方的机械设备来完成，最终完成加工的物料回到初始位置，下料后再放上新的待加工物料进行连续加工。

以往的传输线体往往是结构固定的一套设备。在工艺不同的时候，传输线体的整体都需要重新设计，成本较高，不够方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种柔性传输线体，能够将主要部件模块化，按照实际生产需要搭建组合，降低设计成本。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种柔性传输线体，包括两个具有半圆轨道的回转组件以及多对具有直线轨道的传动组件，两个半圆轨道和多个直线轨道首尾连接成供产品载具循环移动的循环轨道。

具体的，所述回转组件包括摩擦盘，所述摩擦盘的轴线与所述半圆轨道的轴线重合；当产品载具到达半圆轨道上时，摩擦盘与产品载具的底部接触。

进一步的，所述回转组件还包括平行于所述半圆轨道进出口切向的摩擦皮带，所述摩擦皮带的上表面与所述摩擦盘的上表面等高。

具体的，所述直线轨道的一侧枢接有蜗杆，所述蜗杆上设有螺旋槽，所述产品载具上设有配合所述螺旋槽的滚轮。

具体的，所述产品载具的底部竖直枢接有多对滑轮，每对滑轮将循环轨道夹于中间。

进一步的，所述滑轮的中间具有V型槽圈，所述循环轨道具有配合V型槽圈的凸脊。

具体的，所述直线轨道的外侧设有与工作单元位置对应的摩擦轮组件，所述产品载具的底部设有与摩擦轮组件相接触的弹性片。

进一步的，所述弹性片的前部和后部各有一个过渡斜坡。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：

本设备将回转组件和传动组件模块化，使传输线体的规模可以按照工艺复杂性任意增加或减少，有较好的适用性。

附图说明

图1为实施例传输线体的立体图；

图2为产品载具与传动组件的局部配合关系图；

图3为产品载具的俯视图；

图4为蜗杆驱动机构的立体图；

图5为蜗杆驱动机构的左视图。

图中数字表示：

1-回转组件，

11-半圆轨道，

12-摩擦盘，

13-摩擦皮带；

2-传动组件，

21-直线轨道，

211-凸脊，

22-蜗杆，

23-电机，

24-主动齿轮，

241-主齿形部，

242-凸弧形部，