[发明专利]具有面包形或蛋糕块状的永磁体的多极转子

说明书

本发明涉及用于电动马达的多极转子，所述转子包括转子芯和多个单独的永磁体，所述永磁体分布在所述转子的圆周上，并且当从与所述转子的轴线正交的所述转子的截面图来看时，所述永磁体在面向在所述电动马达的定子与所述转子之间的气隙的一侧上具有凸状弯曲。根据本发明，在所述转子的圆周方向上并置的四个相应的永磁体一起限定磁极对，每个单独的永磁体的磁化方向与参考平面围成在30°与60°之间的角度，所述参考平面延伸通过所述转子的轴线并且延伸通过所述相应的永磁体的中心。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求1的前序部分所述的用于电动马达的多极转子。

背景技术

这种类型的转子包括转子芯和多个单独的永磁体，所述永磁体分布在所述转子的圆周上并且当从与所述转子的轴线正交的转子截面图来看时，所述永磁体在面向在电动马达的定子与转子之间的气隙的一侧上具有凸状的弯曲。

从US 20050264122 A1已知根据独立权利要求1的前序部分所述的转子。在该转子的情况下，永磁体相对于所述转子的轴线在径向方向上被磁化。两个相应的相邻永磁体形成磁极对。单独的永磁体的凸状弯曲具有在很大程度上避免定位转矩（detent torque）的优点。

发明内容

本发明的任务是这样改进通用类型的多极转子，使得更进一步地减小定位转矩和/或在三角形连接中抑制某些谐波的含量，尤其是三次谐波的含量。

通过独立权利要求1的特征解决该任务。因此，在根据独立权利要求1的前序部分所述的多极转子的情况下通过根据本发明的方案来解决该任务，其中在转子的圆周方向上并置的四个相应的永磁体一起限定磁极对，每个单独的永磁体的磁化方向不是径向方向，而是与参考平面围成在30°与60°之间的角度α，所述参考平面延伸通过所述转子的轴线并且延伸通过所述相应的永磁体的中心。

本发明还适合用于根据独立权利要求2的前序部分的转子，所述转子不是必须包括转子芯。因此，该任务也替代性地由独立权利要求2的特征解决。在根据独立权利要求2的前序部分的多极转子的情况下通过根据本发明的方案来解决该任务，其中在转子的圆周方向上并置的四个相应的永磁体一起限定磁极对，每个单独的永磁体的磁化方向不是径向方向，而是与参考平面围成角度α≠0°，优选地围成在30°与60°之间的角度，所述参考平面延伸通过所述转子的轴线并通过所述相应的永磁体的中心。在该情况下，所述转子优选地不包括转子芯。

本发明提供这样的优点：进一步减小了定位转矩和/或在三角形连接中抑制了某些谐波的含量，尤其是三次谐波。本发明允许瞄准这两个目标。取决于所使用的技术，可以仅瞄准一个目标，例如仅减小星形连接中的有槽马达中的定位转矩或仅抑制三角形连接中具有无芯绕组的马达中的三次谐波，或可以例如在待在三角形连接中操作的有槽电机中同时瞄准两个目标。

所述单独的永磁体优选地均匀分布在所述转子的圆周上。所述转子的轴线是所述转子的旋转轴线或旋转对称轴线。还优选的是，所述转子是内转子，所述永磁体设置在所述转子的外圆周上。由成组的四个磁体限定一对磁极。每个第四（every fourth, 即每彼此间隔三个永磁体的）永磁体相对于其相应的参考平面具有相同磁化方向。成组的四个永磁体的前两个永磁体一起限定磁极，例如磁北极。所述成组的四个永磁体的第三永磁体和第四永磁体一起限定相反的磁极，例如磁南极。因此，单独的永磁体的数量必须能够被数字4整除。

本发明的实施例具有多个可优化的自由度：可以自由地选择磁化的角度α、永磁体的气隙侧半径r和永磁体的半径的中心。此外，还可以以不同于圆形形式的形式选择所述永磁体的圆化（rounding）并且可以改变所述永磁体的内轮廓或所述磁反馈元件的内轮廓。即使瞄准对定位转矩和对谐波的抑制，也不是必须使用所有的可优化的自由度以便实现优化目标。

本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。