[发明专利]悬挂式永磁磁浮轨道交通机械结构

权利要求书

1.悬挂式永磁磁浮轨道交通机械结构，其特征在于包括立柱、天梁、悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架、吊厢系统及安全保障系统，

所述立柱站立在地面上，天梁悬挂在立柱下方，天梁呈底部开口的环抱式结构，

所述悬浮系统、直线电机、导向系统、转向架及安全保障系统均设置在天梁内，

所述吊厢系统悬挂在转向架下方，

所述导向系统设置在转向架的左右两侧，引导转向架的运行方向，

所述安全保障系统设置于天梁靠近下部开口中，用于防止转向架与天梁碰撞，所述转向架通过下端两侧安装永磁阵列装置实现悬浮；

所述天梁内还设置有车架梁，所述车架梁的顶部靠近天梁的顶部，车架梁的顶部设置有电机，电机的动子与车架梁固定，电机的定子与天梁顶部固定，所述车架梁的底部靠近天梁的开口，吊厢系统通过吊杆悬挂在车架梁下方，车架梁的顶部和底部通过若干个竖向布置的连接件连接固定；

每个所述车架梁的前后两端均设置有转向架，所述转向架的竖直面呈“工”字形，所述转向架的俯视面也呈“工”字形；车架梁两端依靠销轴分别连接一组转向架；

所述导向系统包括设置在转向架的左右两侧的水平轮组，水平轮组包括两个通过曲臂同轴连接的水平布置的水平轮，每个曲臂均连接有弹簧，弹簧的另一端连接到附近的转向架；

所述转向架的8个拐角处均设置有水平轮组；

所述悬浮系统包括上永磁阵列，所述上永磁阵列布置在转向架的下方，靠近左右两侧，位于转向架的前后两侧的下表面；

所述上永磁阵列的垂直下方设置有下永磁阵列，下永磁阵列通过底座安装在天梁的下端向内弯曲形成的托臂梁上，

所述转向架的下面一层水平轮组均位于托臂梁的下方；

所述安全保障系统包括设置在转向架内的限位轮，所述限位轮位于托臂梁下方；正常运行状态下，限位轮保持不动，与托臂梁起到限位，保护电机的作用；紧急情况下，传感器检测转向架位置异常会控制电机使限位轮向上弹出，与托臂梁接触，起到刹车的作用；

所述转向架的前后两面均设置有用于安装水平轮和曲臂的安装板，以及用于钩挂弹簧的钩挂板，所述安装板位于对应面的靠近两侧边缘，上下两个安装板为一组，曲臂位于上下两个安装板之间，两个水平轮位于对应的安装板的上方或下方；

所述钩挂板位于水平相邻的两组安装板之间；

所述吊厢系统包括吊厢和吊架，所述吊架设置于吊厢的顶部，吊架沿吊厢的前进方向均匀分布；吊架之间安置有阻尼装置。