[发明专利]油电混合式无人机

权利要求书

1.一种油电混合式无人机，其特征在于，所述无人机包括：

机身，所述机身设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和中空体，且所述第三侧面位于所述第一侧面和所述第二侧面之间；

油箱，所述油箱固定设置在所述中空体内，且所述油箱位于所述第一侧面和所述第二侧面之间；

衔接座，所述衔接座设置有第一紧固面和第二紧固面，所述衔接座通过所述第一紧固面和所述第二侧面可拆卸连接；

内燃机，所述内燃机通过所述第二紧固面和所述衔接座可拆卸式连接，且所述内燃机和所述油箱连通，使得所述油箱内的燃料流动至所述内燃机中燃烧，产生机械动能；

发电机，所述发电机通过所述第二紧固面和所述衔接座固定连接，并与所述内燃机连接，使得所述机械动能通过所述内燃机传输至所述发电机后，产生电能；

电池，所述电池分别与所述内燃机和所述发电机连接，以存储所述电能为所述无人机供电；

第一平衡脚、第一支撑架、第二平衡脚和第二支撑架；其中，第一支撑架设置有第一支撑端、第二支撑端和第一中间段，所述第一支撑端和所述第二侧面固定连接，所述第二支撑端和所述第一平衡脚固定连接，并且所述第二支撑端和所述第一平衡脚相垂直，所述第一支撑端和所述第二支撑端对应设置在所述第一中间段的两端；第二支撑脚设置有第三支撑端、第四支撑端和第二中间段，所述第三支撑端和所述第二侧面固定连接，所述第四支撑端和所述第二平衡脚固定连接，并且所述第四支撑端和所述第二平衡脚相垂直，所述第三支撑端和所述第四支撑端对应设置在所述第二中间段的两端。

2.如权利要求1所述的油电混合式无人机，其特征在于：

所述内燃机包括：第一壳体、进油口、转轴和火花塞，且所述内燃机通过所述第一壳体和所述第二紧固面可拆卸连接，所述内燃机通过所述进油口和所述油箱相通，且所述转轴穿过所述第一壳体，所述进油口位于所述第一壳体上；

所述发电机包括：第二壳体、线圈和输出端，且所述发电机通过所述第二壳体和所述第二紧固面固定连接，所述发电机通过所述线圈和所述转轴固定连接，且所述线圈位于所述第二壳体内。

3.如权利要求2所述的油电混合式无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

整流器，所述整流器设置有第一接线端、第二接线端和第三接线端，所述整流器通过所述第一接线端和所述输出端连接；

控制器，所述控制器通过所述第二接线端和所述整流器连接；

所述电池包括：第一输电端和第二输电端，且所述电池通过所述第一输电端和所述第三接线端连接，所述电池通过所述第二输电端和所述火花塞连接。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：

所述第一侧面设置有通孔和基座；

所述装置还包括：

密封盖，所述密封盖通过所述基座和所述第一侧面相铰接，且所述油箱位于所述密封盖和所述第二侧面之间。

5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：

所述电池还设置有第三输电端；

所述装置还包括：

第一电调，所述第一电调通过所述第三输电端和所述电池连接；

第一电机，所述第一电机设置有第一安装座、第一驱动轴和第一输入口，所述第一电机通过所述第一输入口和所述第一电调连接；

第一桨叶，所述第一桨叶通过所述第一驱动轴和所述第一电机连接；

第一连接臂，所述第一连接臂的一端和所述第三侧面固定连接，所述第一连接臂的另一端通过所述第一安装座和所述第一电机连接；

其中，所述第三侧面呈圆环形，所述第一电调位于所述第三输电端和所述第一安装座之间，所述第一驱动轴和所述第一桨叶的转动平面相垂直。