[发明专利]AR虚拟模型的控制方法及装置

权利要求书

1.一种增强现实AR虚拟模型的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标物体在第二平面的移动轨迹，其中，所述第二平面为所述目标物体所在的平面，所述控制命令用于控制第一AR场景中的第一虚拟模型按照移动轨迹移动；

确定所述第一虚拟模型在所述第一AR场景中所在的第一平面；

将所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹作为所述第一虚拟模型在所述第一平面的移动轨迹；

控制所述第一虚拟模型在所述第一平面按照所述移动轨迹移动；

所述将所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹作为所述第一虚拟模型在所述第一平面的移动轨迹，包括：

确定所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹；

将所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹经过投影矩阵映射、视图矩阵映射和成像平面映射后，得到所述第一虚拟模型在所述第一平面的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹经过投影矩阵映射、视图矩阵映射和平面映射后，得到所述第一虚拟模型在所述第一平面的移动轨迹，包括：

将所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹的二维向量坐标转换为像屏幕坐标并投影到远平面和近平面上；

利用投影矩阵和视图矩阵在所述远平面和所述近平面之间沿所述二维向量的起点和终点分别连接射线；

确定所述射线与所述成像平面的重合线为所述第一虚拟模型在所述第一平面的移动轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一虚拟模型在所述第一AR场景中所在的第一平面，包括：

根据同步定位与地图重构SLAM算法确定所述第一虚拟模型在所述第一AR场景中所在的第一平面。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一虚拟模型在所述第一平面按照所述移动轨迹移动，包括：

根据所述移动轨迹确定所述第一AR场景的每一帧视频图像中所述第一虚拟模型在所述第一平面的位置；

播放所述第一AR场景的所述每一帧视频图像。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟模型在所述第一平面的移动轨迹包括所述第一虚拟模型在所述第一平面内转动的方向和角度；

则所述控制所述第一虚拟模型在所述第一平面按照所述移动轨迹移动，还包括：

控制所述第一虚拟模型在所述第一平面按照所述移动轨迹进行转动。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第二平面为用于显示所述第一AR场景的显示屏幕；

所述目标物体为用户手指或者所述显示屏幕上的功能控件。

7.一种增强现实AR虚拟模型的控制装置，其特征在于，包括：

接收器，用于获取目标物体在第二平面的移动轨迹，其中，所述第二平面为所述目标物体所在的平面，所述控制命令用于控制第一AR场景中的第一虚拟模型按照移动轨迹移动；

处理器，用于将所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹作为所述第一虚拟模型在第一平面的移动轨迹；

所述处理器还用于，根据所述控制命令确定所述第一虚拟模型在所述第一平面的移动轨迹；

AR显示器，用于控制所述第一虚拟模型在所述第一平面按照所述移动轨迹移动；

所述处理器具体用于，

确定所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹；

将所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹经过投影矩阵映射、视图矩阵映射和成像平面映射后，得到所述第一虚拟模型在所述第一平面的移动轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于，

将所述目标物体在所述第二平面的移动轨迹的二维向量坐标转换为像屏幕坐标并投影到远平面和近平面上；

利用投影矩阵和视图矩阵在所述远平面和所述近平面之间沿所述二维向量的起点和终点分别连接射线；

确定所述射线与所述成像平面的重合线为所述第一虚拟模型在所述第一平面的移动轨迹。