[发明专利]直径可控的光纤松绕装置

权利要求书

1.一种直径可控的光纤松绕装置，其特征在于：包括支架，水平悬臂设置的主轴的一端可转动连接所述支架并通过联轴器连接第一伺服电机，套装在所述主轴上的卡盘可转动连接所述支架，所述卡盘上设有卡爪，所述卡盘的外圆周上设有皮带轮槽，所述卡盘通过皮带轮机构连接第二伺服电机；所述主轴的中部设有左螺杆部及右螺杆部，所述左螺杆部与所述右螺杆部的螺纹旋向相反，左驱动盘螺纹连接所述左螺杆部，右驱动盘螺纹连接所述右螺杆部；左安装盘可转动连接在所述左螺杆部左侧的所述主轴上，右安装盘可转动连接在所述右螺杆部右侧的所述主轴上，所述左安装盘及所述右安装盘的两侧分别设有固定连接所述主轴的限位块；至少6根第一左连杆呈放射状均匀分布，所述第一左连杆的内端通过销轴铰接连接所述左安装盘，与所述第一左连杆数量相同的第二左连杆呈放射状均匀分布，所述第二左连杆的内端通过销轴铰接连接所述左驱动盘，所述第一左连杆的外端与相对应的所述第二左连杆的外端通过销轴铰接连接；与所述第一左连杆数量相同的第一右连杆呈放射状均匀分布，所述第一右连杆的内端通过销轴铰接连接所述右安装盘，与所述第一右连杆数量相同的第二右连杆呈放射状均匀分布，所述第二右连杆的内端通过销轴铰接连接所述右驱动盘，所述第一右连杆的外端与相对应的所述第二右连杆的外端通过销轴铰接连接滑导块，所述滑导块上设有水平的导向孔；所述第一左连杆、所述第二左连杆、所述第一右连杆及所述第二右连杆的长度相同；与所述第一左连杆数量相同的内径杆水平设置，所述内径杆的左端与所述第一左连杆外端及所述第二左连杆外端的销轴铰接连接，所述内径杆的右端部滑动连接所述滑导块上的导向孔；所述右安装盘上设有卡槽，所述卡盘的卡爪前端卡入所述右安装盘的卡槽。

2.按照权利要求1所述的直径可控的光纤松绕装置，其特征在于：至少一根所述内径杆上设有位置传感器。

3.按照权利要求1所述的直径可控的光纤松绕装置，其特征在于：所述内径杆的左端设有挡块。

4.按照权利要求1所述的直径可控的光纤松绕装置，其特征在于：所述卡盘为三爪卡盘。