[发明专利]一种用于厕所机器人的小便池清洁系统

权利要求书

1.一种用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）上设置有车轮（2），所述车轮（2）连接有驱动电机，所述底盘（1）的顶部固设有净水箱（7），所述净水箱（7）连接有朝前方设置的喷水管（20），所述喷水管（20）上设置有水泵（11），所述驱动电机和所述水泵（11）均连接控制器，所述控制器连接有朝前方设置的双目立体视觉摄像头（21）。

2.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，所述净水箱（7）上还设置有注水管（14）。

3.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，所述喷水管（20）上设置有电磁阀，所述电磁阀连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，所述控制器包括单片机。

5.根据权利要求4所述的用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过设置有伺服驱动器的线路连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，所述净水箱（7）内盛装有水和除臭液的混合物。

7.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，所述底盘（1）的顶部还固设有外壳（22），所述净水箱（7）位于所述外壳（22）内，所述外壳（22）的前侧通过悬空架固设所述双目立体视觉摄像头（21），所述喷水管（20）从所述外壳（22）的前侧伸出。

8.根据权利要求7所述的用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，所述外壳（22）的四周均布有若干激光测距传感器，所述激光测距传感器连接所述控制器。

9.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，所述控制器还连接有GPS模块和惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪。

10.根据权利要求7所述的用于厕所机器人的小便池清洁系统，其特征在于，所述外壳（22）上还固设有电子鼻，所述电子鼻连接所述控制器。