[发明专利]自升式平台的弦相位标定方法

说明书

本发明公开了一种自升式平台的弦相位标定方法，属于海洋平台升降系统技术领域。所述方法包括：在升降机构上设置多个弦相位记录装置；在多根弦杆的设定位置划线；将桩靴安装在一水平的安装面上；将平台结构安装在安装面上；使至少一条桩腿的连接端穿过平台结构并与桩靴固定连接；分别测量每条桩腿的划线处至安装面在竖直方向上的第三距离；根据第三距离调节至少一条桩腿；测量第一距离和第二距离，并根据第一距离和第二距离确定平台结构的底部至桩靴的底部的第四距离；将第四距离输入至多个弦相位记录装置，将第四距离作为多个弦相位记录装置的初始值。该方法可以准确检测各个弦杆的弦相位，保证自升式平台升降过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及海洋平台升降系统技术领域，特别涉及一种自升式平台的弦相位标定方法。

背景技术

自升式平台属于海上移动平台，一般由平台结构、升降机构、桩腿和桩靴等组成。自升式平台在工作时为了免受海浪冲击，用升降机构将平台结构举升到海面以上，依靠桩腿和桩靴的支撑站立在海底进行钻井或其他支持作业。

目前有一种的自升式平台，采用桁架式桩腿，桁架式桩腿包括三条桩腿，每条桩腿上设有三根弦杆。桁架式桩腿的一端穿过平台结构与桩靴焊接在一起，桁架式桩腿垂直于平台结构，且桩靴的底部与平台结构平行，以保证桩腿上的各弦杆之间的负载均匀。其中，每条弦杆的弦相位为沿每条弦杆的轴向上，平台结构的底部至桩靴的底部之间的距离。当自升式平台进行升降时，每条弦杆的弦相位会发生变化。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的自升式平台在升降过程中，会出现桩腿倾斜或桩腿上的各弦杆之间的负载不均匀的情况，使得桩腿与平台结构的相对位置发生改变，从而导致桩靴底部与平台结构不平行。则每条弦杆的弦相位也会不同，各弦杆之间会产生弦相位差，且平台结构升降的高度越高，弦相位差越大。当弦相位差超过自升式平台允许的最大值时，极易出现安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种自升式平台的弦相位标定方法，可以准确检测各个弦杆所在方向的弦相位的差值，保证自升式平台升降过程中的安全性。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种弦相位标定方法，所述自升式平台包括平台结构、升降机构、至少一条桩腿和桩靴，每条所述桩腿上均设有多根弦杆，所述方法包括：

在所述升降机构上设置多个用于检测所述弦杆的弦相位的弦相位记录装置，所述多个弦相位记录装置与所述多根弦杆一一对应设置；

在所述多根弦杆的设定位置划线，所述设定位置为所述弦杆上距离所述桩腿的连接端为d的位置，d＞0；

将所述桩靴安装在一水平的安装面上，且所述桩靴的底部与所述安装面在竖直方向上间隔第一距离；

将所述平台结构安装在所述安装面上，且所述平台结构的底部与所述安装面在竖直方向上间隔第二距离；

使所述至少一条桩腿的连接端穿过所述平台结构并与所述桩靴固定连接；

分别测量每根弦杆的划线处至所述安装面在竖直方向上的第三距离；

根据所述第三距离调节所述至少一条桩腿，使同一条桩腿上的每根弦杆的划线处位于同一水平面上，且所述桩靴的底部与所述平台结构的底部均与所述安装面平行；

测量所述第一距离和所述第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离确定所述平台结构的底部至所述桩靴的底部的第四距离；

将所述第四距离输入至所述多个弦相位记录装置，将所述第四距离作为所述多个弦相位记录装置的初始值。

进一步地，每个所述弦相位记录装置均包括固定架、设置在所述固定架上的传动轴、以及分别与所述传动轴同轴连接的编码器和位移检测齿轮，所述在所述升降机构上设置多个用于检测所述弦杆的弦相位的弦相位记录装置，包括: