[发明专利]一种回油节流的同步液压系统

说明书

本发明公开了一种回油节流的同步液压系统，属于液压系统领域。液压系统包括主泵模组、两个控制阀组和与两个控制阀组一一对应的执行器；主泵模组包括负载敏感泵和电机；控制阀组包括三位四通比例换向阀、梭阀、第一单向阀和压差阀，三位四通比例换向阀的T油口与压差阀的进油口连通，梭阀的第一进油口与三位四通比例换向阀的A油口连通，梭阀的第二进油口与三位四通比例换向阀的B油口连通，梭阀的出油口分别与压差阀的弹簧腔和第一单向阀的进油口连通，第一单向阀的出油口分别与压差阀的控制油口、负载敏感泵的先导油口以及另一个控制阀组的第一单向阀的出油口连通。本发明可以保证各执行器之间的运行速度成比例控制。

技术领域

本发明属于液压系统领域，特别涉及一种回油节流的同步液压系统。

背景技术

在海工平台和工程机械领域，现在通常会存在多个执行器同时工作的情况。为了节省安装空间和作业成本，通常会采用通过一个主泵模块来驱动多个执行器的液压系统。

然而，由于各执行器的工作压力和流量均不相同，所以在工作过程中，各执行器之间会产生相互影响，难以保证各执行器之间的运行速度成比例控制，导致液压系统的稳定性和同步性无法得到维持。

发明内容

本发明实施例提供了一种回油节流的同步液压系统，可以保证各执行器之间的运行速度成比例控制。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种回油节流的同步液压系统，所述液压系统包括主泵模组、两个控制阀组和与所述两个控制阀组一一对应的执行器；

所述主泵模组包括负载敏感泵和用于驱动所述负载敏感泵的电机；

所述控制阀组包括三位四通比例换向阀、梭阀、第一单向阀和压差阀，对于任一个所述三位四通比例换向阀，所述三位四通比例换向阀的P油口与所述负载敏感泵的出油口连通，所述三位四通比例换向阀的A油口与对应的所述执行器的A1油口连通，所述三位四通比例换向阀的B油口与对应的所述执行器的B1油口连通，所述三位四通比例换向阀的T油口与所述压差阀的进油口连通，所述梭阀的第一进油口与所述三位四通比例换向阀的A油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述三位四通比例换向阀的B油口连通，所述梭阀的出油口分别与所述压差阀的弹簧腔和所述第一单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口分别与所述压差阀的控制油口、所述负载敏感泵的先导油口以及另一个所述控制阀组的第一单向阀的出油口连通，所述压差阀的出油口与所述液压系统的油箱连通。

在本发明的一种实现方式中，所述控制阀组还包括节流阀，所述节流阀的进油口与所述三位四通比例换向阀的T油口连通，所述节流阀的出油口与所述油箱连通。

在本发明的另一种实现方式中，所述控制阀组还包括溢流阀，所述溢流阀的第一油口与所述三位四通比例换向阀的A油口连通，所述溢流阀的第二油口与所述三位四通比例换向阀的B油口流通，所述溢流阀的控制油口与所述溢流阀的第一油口连通，所述溢流阀的弹簧腔与所述溢流阀的第二油口连通。

在本发明的又一种实现方式中，一个所述控制阀组的所述三位四通比例换向阀的中位机能为O型。

在本发明的又一种实现方式中，一个所述控制阀组的所述三位四通比例换向阀为电磁阀。

在本发明的又一种实现方式中，另一个所述控制阀组的所述三位四通比例换向阀的中位机能为Y型。

在本发明的又一种实现方式中，另一个所述控制阀组的所述三位四通比例换向阀为电池阀。

在本发明的又一种实现方式中，所述第一执行器为液压马达。

在本发明的又一种实现方式中，所述第二执行器为液压马达。

在本发明的又一种实现方式中，所述主泵模组还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述负载敏感泵的出油口连通，所述第二单向阀的出油口分别与两个所述三位四通比例换向阀的P油口连通。