[发明专利]一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测装置

权利要求书

1.一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测系统，其特征在于包括信号发射装置（Ⅰ）、信号接收装置（Ⅱ）；所述信号发射装置（Ⅰ）包括第一外壳，第一外壳上设有第一USB接口（1）、第一液晶显示屏（2）、第一储存卡接口（3）、第一固定装置（4）；

所述第一外壳内置有第一电源模块（5）、信号发射电路（6）、第一传感器模块（7）、第一信号处理电路（8）、第一微处理器模块（9）、第一执行模块（10）、第一显示电路（11）；所述第一传感器模块（7）、第一信号处理电路（8）、第一微处理器模块（9）、第一执行模块（10）、第一显示电路（11）依次连接；

第一电源模块（5）连接第一USB接口（1），信号发射装置（Ⅰ）通过第一USB接口（1）给第一电源模块（5）充电，第一电源模块（5）为其它模块提供电能；第一显示电路（11）连接第一液晶显示屏（2）；

所述信号发射电路（6），用于产生超高频电磁波；

所述第一传感器模块（7），用于将第一电源模块（5）中的电池电压、电流信号以及装置间的距离信息，传输到第一信号处理电路（8），由第一信号处理电路（8）将信号进行转化后传输到第一微处理器模块（9）；

所述信号接收装置（Ⅱ）包括第二外壳，第二外壳上设有第二USB接口（12）、第二液晶显示屏（13）、第二储存卡接口（14）、第二固定装置（15）；

所述第二外壳内置有第二电源模块（16）、第二传感器模块（17）、第二信号处理电路（18）、第二微处理器模块（19）、第二执行模块（20）、第二显示电路（21）、4g通讯模块（22）；所述第二传感器模块（17）、第二信号处理电路（18）、第二微处理器模块（19）、第二执行模块（20）依次连接，所述第二执行模块（20）分别连接第二显示电路（21）、4g通讯模块（22）；第二电源模块（16）连接第二USB接口（12），信号接收装置（Ⅱ）通过第二USB接口（12）给第二电源模块（16）充电，第二电源模块（16）为其它模块提供电能；第二显示电路（21）连接第二液晶显示屏（13）；

所述第二传感器模块（17），用于将第二电源模块（16）中的电池电压、电流信号以及装置间的距离信息和接收到的电磁波信号，传输到第二信号处理电路（18），由第二信号处理电路（18）将信号进行转化后传输到第二微处理器模块（19）；

所述4g通讯模块（22），用于向电脑终端发送检测到的电磁波信息。

2.根据权利要求1所述一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测系统，其特征在于：该系统包括一个信号发射装置（Ⅰ），四个信号接收装置（Ⅱ）。

3.根据权利要求1所述一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测系统，其特征在于：所述第一、二传感器模块均包括红外传感器部分、电磁传感器部分，红外传感器部分用于测量装置间的距离，电磁传感器部分用于接收电磁波信号。

4.根据权利要求1所述一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测系统，其特征在于：所述第一、二微处理器模块均采用STM32单片机微处理器。

5.根据权利要求1所述一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测系统，其特征在于：所述第一、二固定装置均采用真空强力吸盘。

6.根据权利要求1所述一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测系统，其特征在于：所述第一、二液晶显示屏均采用LCD显示屏。

7.根据权利要求1所述一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测系统，其特征在于：所述第一、二执行模块均采用电动执行器控制模块PK-3D-J。

8.一种基于广角测量法的输电杆塔塔基气隙检测方法，其特征在于：其中信号发射装置Ⅰ通过第一USB接口给第一电源模块充电，第一传感器模块将第一电源模块中的电池电压、电流信号以及装置间的距离信息传输到第一信号处理电路，由第一信号处理电路将信号进行转化后传输到第一微处理器模块，信号在第一微处理器模块进行处理，通过电压、电流信号对装置的电量以及剩余可用时间进行状态评估；第一微处理器模块将评估结果传输第一执行模块，第一执行模块控制第一显示电路工作;

信号接收装置Ⅱ通过第二USB接口给第二电源模块充电，第二传感器模块将第二电源模块中的电池电压、电流信号以及接收到的电磁波信号、装置间的距离信息传输到第二信号处理电路，由第二信号处理电路将信号进行转化后传输到第二微处理器模块，信号在第二微处理器模块进行处理，通过电压、电流信号对装置的电量以及剩余可用时间进行状态评估；第二微处理器模块将评估结果传输第二执行模块，第二执行模块控制第二显示电路、4g通讯模块工作。